EL5151 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，增量式，24 V DC HTL，100 kHz

EtherCAT 接口端子模块 EL5151 用于直接连接一个增量编码器（24 V HTL）。模块的另外一个 24 V 数字量输入可用于存储或锁存计数器状态。EL5151 也可用作加/减计数器， 可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 24 V 电源。

特殊功能：

• 存储、锁存、设置计数器
• 集成频率和周期测量功能
• 可选择用作 24 V 加/减计数器
• 微增量
• 通过分布式时钟同步读取位置值
• 最后一个记录的增量边沿的时间戳

此外，EL5151 还可以以 100 纳秒的分辨率测量周期和频率。由于具有插补微增量功能，EL5151 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。