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EL5151-0090 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，增量式，24 V DC HTL，100 kHz，TwinSAFE SC
Signal LED A
Signal LED C
Signal LED B
Signal LED
Gate/Latch
Gate/Latch
电源触点
+24 V
+24 V
电源触点 0 V
A
C
B
+24 V
0 V
Gate/Latch
俯视图
触点组件
EL5151-0090 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，增量式，24 V DC HTL，100 kHz，TwinSAFE SC
EtherCAT 接口端子模块 EL5151-0090 用于直接连接一个增量编码器（24 V HTL）。模块的另外一个 24 V 数字量输入可用于存储或锁存计数器状态。EL5151-0090 也可用作加/减计数器。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 24 V 电源。
EL5151-0090 还支持 TwinSAFE SC（TwinSAFE 单通道）， 因此可以利用标准信号实现任何网络或现场总线中的安全任务。
特殊功能：
- 支持 TwinSAFE SC 技术
- 存储、锁定、设置计数器
- 集成频率和周期测量功能
- 可选 24 V 加/减计数器
- 微增量
- 通过分布式时钟同步读取位置值
- 最后一个记录的增量边沿的时间戳
此外，EL5151-0090 还可以以 100 纳秒的分辨率测量周期和频率。由于具有插补微增量功能，EL5151-0090 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EL5151-0090 |
|---|---|
| 技术 | 增量编码器接口，HTL 24 V DC |
| 通道数量 | 1 |
| 编码器连接 | 1 x A，B，C：24 V 单端连接：EN 61131-2，典型值 1，"0"：< 5 V DC，"1"：> 15 V DC，典型值 5 mA |
| 附加输入 | 锁存输入，24 V DC |
| 编码器工作电压 | 24 V DC（-15%/+20%），（由 24 V DC 电源触点生成） |
| 计数器 | 1 x 16/32 位，可切换 |
| 限频 | 400,000 增量/秒（四倍频），相当于 100 kHz |
| 正交解码器 | 四倍频 |
| 分布式时钟 | 支持 |
| 额定电压 | 24 V DC (-15%/+20%) |
| 分辨率 | 1/256 位微增量 |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 100 mA + 负载 |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA |
| 特殊功能 | TwinSAFE SC，门或锁存功能，微增量，边沿时间戳，周期时间和频率测量，加/减计数器 |
| 重量 | 约 50 g |
| 工作/储藏温度 | -25…+60°C/-40…+85°C |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
| 认证/标记 | CE、UL、ATEX、IECEx |
| 防爆标志 | ATEX： II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc |
| 外壳数据 | EL-12-8 针 | ES-12-8 针 |
|---|---|---|
| 外观样式 | 紧凑型端子模块外壳，带 LED 信号指示灯 | 端子模块外壳，带可插拔接线层 |
| 材料 | 聚碳酸脂 | |
| 外形尺寸（W x H x D） | 12 mm x 100 mm x 68 mm | |
| 安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准 | |
| 并排安装方式 | 双插槽和键连接 | |
| 标签 | BZxxx 系列标签 | |
| 接线 | 实心导线（s），软导线（st）和管型端子（f）：用螺丝刀驱动弹簧 | |
| 导线横截面积 | s*：0.08...2.5 mm²、 st*：0.08...2.5 mm²、 f*：0.14...1.5 mm² | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.08…1.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
| 导线横截面积 AWG | s*：AWG28...14、 st*：AWG28...14、 f*：AWG26...16 | s*: AWG28…16, st*: AWG28…16, f*: AWG26…16 |
| 剥线长度 | 8…9 mm | 9…10 mm |
| 电源触点电流负载 | Imax:10 A | |
*s：实心线；st：绞线；f：带线鼻子
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