EL5101-0011 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，增量式，5 V DC（DIFF RS422），5 MHz，带超采样功能

EtherCAT 接口端子模块 EL5101-0011 用于直接连接带差分输入（RS422）的增量编码器。它能够基于超采样原理处理分辨率更高的位置值。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 或 24 V 电源。

特殊功能：

• 基于超采样原理处理高分辨率的位置值
• 采样时间为 10 µs 时，每个 PLC 循环最多可获得 100 个测量值
• 最大输入频率为 5 MHz

传统的增量编码器周期记录计数器值，并在下一个现场总线周期中将值传输给上一级控制器。EL5101-0011 可以以总线周期时间的整数倍（超采样系数：n）重复检测两个周期之间的当前计数器值，采样间隔可配置且等间距， 并在下一个总线通信周期中将 n 个 32 位的位置值打包传输给上一级控制器。最小采样时间为 10 µs（100 ksps）。EL5101-0011 端子模块特别适用于需要高分辨率位置检测的领域。