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EL7342 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，DC 电机，48 V DC，3.5 A
运行 LED，编码器
编码器 B：A，B
输入 1, 输入 2
驱动程序，电源
启用 A，B
警告：A，B
错误 A，B
电源触点
+24 V
+24 V
电源触点 0 V
编码器 A：
A，B
A，B
编码器 B：A，B
传感器电源
输入 1, 输入 2
电机 A：
A1，A2
A1，A2
电机 B：
B1、B2
B1、B2
Load voltage
48 V, 0 V
48 V, 0 V
俯视图
编码器/电机连接
EL7342 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，DC 电机，48 V DC，3.5 A
产品信息
| 技术参数 | EL7342 |
|---|---|
| 技术 | 紧凑型驱动技术 |
| 连接方式 | 直接连接电机 |
| 输入数量 | 每个通道 1 x 结束位置，1 x 编码器 |
| 负载类型 | 有刷直流电机，感应式 |
| 通道数量 | 2 |
| 输出数量 | 每个通道 1 x 直流电机 |
| 电力电子器件供电电压 | 24 V DC（通过电源触点） |
| 电源供电电压 | 8…48 V DC（外部） |
| 输出电流 | 最大 3.5 A/通道 |
| 性能提升 | 是，通过 ZB8610 风扇盒 |
| 带 ZB8610 输出电流 | 最大 6.5 A / 通道 |
| PWM 时钟频率 | 32 kHz，每个提供 180° 相移 |
| 占空比 | 0…100%（电压控制） |
| 分辨率 | 最大 10 位电流，16 位速度 |
| 编码器输入信号 | 5…24 V DC，典型值 5 mA，单端 |
| 输入频率 | 最大 400,000 增量/秒（四倍频） |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 70 mA |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 140 mA |
| 分布式时钟 | 支持 |
| 特殊功能 | 行程距离控制，编码器 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 重量 | 约 90 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55°C/-25…+85°C |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/参见相关文档资料 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 外壳数据 | EL-24-2x8 针 | ES-24-2x8 针 |
|---|---|---|
| 外观样式 | 紧凑型端子模块外壳，带 LED 信号指示灯 | 端子模块外壳，带可插拔接线层 |
| 材料 | 聚碳酸脂 | |
| 外形尺寸（W x H x D） | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
| 安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准 | |
| 并排安装方式 | 双插槽和键连接 | |
| 标签 | BZxxx 系列标签 | |
| 接线 | 实心导线（s），软导线（st）和管型端子（f）：用螺丝刀驱动弹簧 | |
| 导线横截面积 | s*：0.08...2.5 mm²、 st*：0.08...2.5 mm²、 f*：0.14...1.5 mm² | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.08…1.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
| 导线横截面积 AWG | s*：AWG28...14、 st*：AWG28...14、 f*：AWG26...16 | s*: AWG28…16, st*: AWG28…16, f*: AWG26…16 |
| 剥线长度 | 8…9 mm | 9…10 mm |
| 电源触点电流负载 | Imax:10 A | |
*s：实心线；st：绞线；f：带线鼻子
| 订货信息 | |
|---|---|
| EL7342 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，DC 电机，48 V DC，3.5 A |
| ES7342 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，DC 电机，48 V DC，3.5 A，可插拔接线 |
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