EL7221-9014 伺服电机 EtherCAT 端子模块配备集成单电缆技术 (OCT),具有强大的伺服性能,结构极为紧凑,适用于 AM8100 系列(电流最高为 8 A(Irms)电机。OCT 将电机电缆和绝对值编码器反馈电缆合并为一根电缆。AM81xx 电机集成的电子型号铭牌可以通过伺服端子模块读取,从而自动配置电机参数。因此可将电机调试以及接线工作最小化。高性能控制技术支持高速和高动态定位任务。通过监测大量集成参数提供最大运行可靠性。配合 ZB8610 风扇盒使用可以输出最大功率。对于不配置风扇的应用场合,推荐使用 EL7211-9014。根据 EN 61800-5-2,可使用与符合 DIN EN ISO 13849-1:2015 标准中的 Cat 3, PL d 安全级别 相对应的反应自由 HWE 输入实现 STO 功能(参见文件"EP7211-0034 | TwinSAFE 应用示例")。
产品状态:
正常供应
产品信息
技术参数 | EL7221-9014 |
---|---|
协议 | EtherCAT |
技术 | 紧凑型驱动技术 |
连接方式 | 通过 OCT 直接连接电机 |
输入数量 | 2 x 结束位置,1 x 反馈, 1 x STO |
负载类型 | 三相永磁同步电机 |
通道数量 | 1 |
输出数量 | 1 x 伺服电机,1 x 电机制动器 |
电力电子器件供电电压 | 24 V DC(通过电源触点) |
电源供电电压 | 8…48 V DC(外部) |
性能提升 | – |
带 ZB8610 输出电流(rms) | 7.0 A 时允许最高温度 55°C,8.0 A 时允许最高温度 45°C(工作温度) |
带 ZB8610 峰值电流(rms) | 在最高 55°C 的工作温度下,最大 16.0 A 的工作电流可持续 1 s |
频率范围 | 0…599 Hz |
PWM 时钟频率 | 16 kHz |
电流控制器频率 | 32 kHz |
额定速度控制器频率 | 16 kHz |
电机制动器输出电压 | 24 V DC |
电机制动器输出电流 | 最大 0.5 A |
电源触点电流消耗 | 典型值 100 mA + 电机制动器维持电流 |
E-bus 电流消耗 | 典型值 120 mA |
分布式时钟 | 支持 |
实施 STO | 通过安全输出硬连线 |
特殊功能 | 紧凑型,绝对值反馈,单电缆技术 (OCT),即插即用,集成轨道控制 |
安全停止功能 | 安全扭矩关断 (STO) |
电气隔离 | 500 V(E-bus/场电位) |
重量 | 约 95 g |
工作/储藏温度 | 0…+55°C/-25…+85°C |
相对湿度 | 95%,无冷凝 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
防护等级/安装位置 | IP20/参见相关文档资料 |
认证/标记 | CE,UL,TÜV SÜD |
外壳数据 | EL-24-2x16 针 |
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外观样式 | 高密度端子模块外壳,带 LED 信号指示灯 |
材料 | 聚碳酸脂 |
外形尺寸(W x H x D) | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上,符合 EN 60715 标准 |
并排安装方式 | 双插槽和键连接 |
标签 | BZxxx 系列标签 |
接线 | 实心导线(s);直插式连接技术;细绞线(st)和管型端子(f):用螺丝刀驱动弹簧 |
导线横截面积 | s*:0.08...1.5 mm²、 st*:0.25...1.5 mm²、 f*:0.14....0.75 mm² |
导线横截面积 AWG | s*:AWG28...16、 st*:AWG22...16、 f*:AWG26...19 |
剥线长度 | 8…9 mm |
电源触点电流负载 | Imax:10 A |
*s:实心线;st:绞线;f:带线鼻子
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