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EL7221-9014 | EtherCAT 端子模块,单通道运动控制接口,伺服电机,48 V DC,8 A,OCT,适合 STO 应用

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电源触点
+24 V
电源触点 0 V
Feedback +,-
Digital Input 1, 2
Power c. +24 V, 0 V
Motor phase U, V
Motor phaseW, STO
Motor brake +, GND
Load voltage 48 V, 
GND
Load voltage 48 V, 
GND
俯视图 
触点组件 
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EL7221-9014 | EtherCAT 端子模块,单通道运动控制接口,伺服电机,48 V DC,8 A,OCT,适合 STO 应用

EL7221-9014 配备 ZB8610 风扇盘使用

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EL7221-9014 配备 ZB8610 风扇盘使用

EL7221-9014 伺服电机 EtherCAT 端子模块配备集成单电缆技术 (OCT),具有强大的伺服性能,结构极为紧凑,适用于 AM8100 系列(电流最高为 8 A(Irms)电机。OCT 将电机电缆和绝对值编码器反馈电缆合并为一根电缆。AM81xx 电机集成的电子型号铭牌可以通过伺服端子模块读取,从而自动配置电机参数。因此可将电机调试以及接线工作最小化。高性能控制技术支持高速和高动态定位任务。通过监测大量集成参数提供最大运行可靠性。配合 ZB8610 风扇盒使用可以输出最大功率。对于不配置风扇的应用场合,推荐使用 EL7211-9014。根据 EN 61800-5-2,可使用与符合 DIN EN ISO 13849-1:2015 标准中的 Cat 3, PL d 安全级别 相对应的反应自由 HWE 输入实现 STO 功能(参见文件"EP7211-0034 | TwinSAFE 应用示例")。

产品状态:

正常供应

产品信息

技术参数EL7221-9014
协议EtherCAT
技术紧凑型驱动技术
连接方式通过 OCT 直接连接电机
输入数量2 x 结束位置,1 x 反馈, 1 x STO
负载类型三相永磁同步电机
通道数量1
输出数量1 x 伺服电机,1 x 电机制动器
电力电子器件供电电压24 V DC(通过电源触点)
电源供电电压8…48 V DC(外部)
性能提升
带 ZB8610 输出电流(rms)7.0 A 时允许最高温度 55°C,8.0 A 时允许最高温度 45°C(工作温度)
带 ZB8610 峰值电流(rms)在最高 55°C 的工作温度下,最大 16.0 A 的工作电流可持续 1 s
频率范围0…599 Hz
PWM 时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定速度控制器频率16 kHz
电机制动器输出电压24 V DC
电机制动器输出电流最大 0.5 A
电源触点电流消耗典型值 100 mA + 电机制动器维持电流
E-bus 电流消耗典型值 120 mA
分布式时钟支持
实施 STO通过安全输出硬连线
特殊功能紧凑型,绝对值反馈,单电缆技术 (OCT),即插即用,集成轨道控制
安全停止功能安全扭矩关断 (STO)
电气隔离500 V(E-bus/场电位)
重量约 95 g
工作/储藏温度0…+55°C/-25…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
防护等级/安装位置IP20/参见相关文档资料
认证/标记CE,UL,TÜV SÜD
外壳数据EL-24-2x16 针
外观样式高密度端子模块外壳,带 LED 信号指示灯
材料聚碳酸脂
外形尺寸(W x H x D)24 mm x 100 mm x 68 mm
安装方式通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上,符合 EN 60715 标准
并排安装方式双插槽和键连接
标签BZxxx 系列标签
接线实心导线(s);直插式连接技术;细绞线(st)和管型端子(f):用螺丝刀驱动弹簧
导线横截面积s*:0.08...1.5 mm²、
st*:0.25...1.5 mm²、
f*:0.14....0.75 mm²
导线横截面积 AWGs*:AWG28...16、
st*:AWG22...16、
f*:AWG26...19
剥线长度8…9 mm
电源触点电流负载Imax:10 A

*s:实心线;st:绞线;f:带线鼻子

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