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EL7211 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，旋转变压器
电源触点
+24 V
+24 V
电源触点 0 V
Res. excitation
+(R1), -(R2)
+(R1), -(R2)
Res. sin +(S2), -(S4)
Res. cos +(S1), -(S3)
Motor phase U, V
Motor phase W
Motor brake +, GND
Load voltage 48 V,
GND
GND
Load voltage 48 V,
GND
GND
俯视图
触点组件
EL7211 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，旋转变压器
EL7211 伺服电机 EtherCAT 端子模块配备集成旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑，适用于 AM8100 和 AM3100 系列（电流最高为 4.5 A (Irms) 电机。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高动态定位任务。
对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。EtherCAT 用作高性能通讯系统，CAN over EtherCAT（CoE）用作应用层，可以实现与基于 PC 的控制技术的最佳连接。先进的功率半导体可确保最少的功率损耗，同时确保在制动时将反馈功率导入到直流链路中。模块自带 16 个 LED 用于指示状态、报警和显示故障信息。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EL7211 |
|---|---|
| 技术 | 紧凑型驱动技术 |
| 连接方式 | 直接连接电机 + 反馈 |
| 输入数量 | 1 x 反馈 |
| 负载类型 | 三相永磁同步电机 |
| 通道数量 | 1 |
| 输出数量 | 1 x 伺服电机，1 x 电机制动器 |
| 电力电子器件供电电压 | 24 V DC（通过电源触点） |
| 电源供电电压 | 8…48 V DC（外部） |
| 输出电流 (rms) | 4.5 A |
| 峰值电流 | 最大 9.0 A，可持续 1 s |
| 性能提升 | – |
| 频率范围 | 0…599 Hz |
| PWM 时钟频率 | 16 kHz |
| 电流控制器频率 | 32 kHz |
| 额定速度控制器频率 | 16 kHz |
| 电机制动器输出电压 | 24 V DC |
| 电机制动器输出电流 | 最大 0.5 A |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 50 mA + 电机制动器维持电流 |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 120 mA |
| 分布式时钟 | 支持 |
| 特殊功能 | 紧凑型及系统集成 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 重量 | 约 95 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55°C/-25…+85°C |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/参见相关文档资料 |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 外壳数据 | EL-24-2x16 针 |
|---|---|
| 外观样式 | 高密度端子模块外壳，带 LED 信号指示灯 |
| 材料 | 聚碳酸脂 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
| 安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准 |
| 并排安装方式 | 双插槽和键连接 |
| 标签 | BZxxx 系列标签 |
| 接线 | 实心导线（s）；直插式连接技术；细绞线（st）和管型端子（f）：用螺丝刀驱动弹簧 |
| 导线横截面积 | s*：0.08...1.5 mm²、 st*：0.25...1.5 mm²、 f*：0.14....0.75 mm² |
| 导线横截面积 AWG | s*：AWG28...16、 st*：AWG22...16、 f*：AWG26...19 |
| 剥线长度 | 8…9 mm |
| 电源触点电流负载 | Imax:10 A |
*s：实心线；st：绞线；f：带线鼻子
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