EL7211-9014 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC, 4.5 A，OCT，适合 STO 应用

EL7211-9014 伺服电机 EtherCAT 端子模块配备集成单电缆技术 (OCT)，具有强大的伺服性能，结构极为紧凑，适用于 AM8100 系列（电流最高为 4.5 A）(I_rms 电机。单电缆技术将一根电机电缆和绝对值反馈系统整合到一根电缆中。AM81xx 电机集成的电子型号铭牌可以通过伺服端子模块读取，从而自动配置电机参数。因此，布线和调试开支可以降到最低。

基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。EtherCAT 用作高性能通讯系统，CAN over EtherCAT（CoE）用作应用层，可以实现与基于 PC 的控制技术的最佳连接。先进的功率半导体可确保最少的功率损耗，同时确保在制动时将反馈功率导入到直流链路中。模块自带 16 个 LED 用于指示状态、报警和显示故障信息。

根据 EN 61800-5-2，可使用与符合 DIN EN ISO 13849-1:2015 标准中的 Cat 3, PL d 安全级别 相对应的反应自由 HWE 输入实现 STO 功能（参见文件"EP7211-0034 | TwinSAFE 应用示例"）。