EL7201-0010 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，2.8 A，OCT

带有集成绝对值接口的 EL7201-0010 伺服电机 EtherCAT 端子模块以高度紧凑的设计提供高伺服性能。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。EtherCAT 用作高性能通讯系统，CAN over EtherCAT（CoE）用作应用层，可以实现与基于 PC 的控制技术的最佳连接。先进的功率半导体可确保最少的功率损耗，同时确保在制动时将反馈功率导入到直流链路中。模块自带 16 个 LED 用于指示状态、报警和显示故障信息。

借助单电缆技术 (OCT)，编码器信号通过现有电机电缆数字化地传输，因此无需使用编码器电缆。AM81xx 系列电机电子铭牌的读取功能实现了即插即用的解决方案，为电机的调试提供了极大的便利。