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针对批量生产的 I/O 专有技术：EtherCAT 插拔式模块
作为基于 PC 和 EtherCAT 的自动化解决方案专家，倍福推出的 EJ 系列 EtherCAT 插拔式模块能够更高效地实现中等规模以及大批量生产。EJxxxx 系列 EtherCAT 插拔式模块在电气上基于成熟的 EtherCAT I/O 系统，而它们的设计让插拔式模块能够直接接在电路板上。电路板是是一个专用的信号分配板，用于给各个特定应用的连接器分配信号和电源，以便根据需要将控制器连接至其它设备模块。传统的控制柜建造中复杂的人工单线接线被简单的接入预制电缆线束取代，从而降低单位成本，并通过编码好的组件大幅减少接线错误。
主要优点
EtherCAT 插拔式模块在电气上基于成熟的 EtherCAT I/O 系统，提供包括功能安全（FSoE、TwinSAFE）在内的多种信号。EJ 系列采用独特的机电设计，可以直接插入专用的信号分配电板，并可将接线层重新定位到 PCB 背板上。电路板给各个特定应用的连接器分配信号和电源，以便根据需要将控制器连接至其它设备模块，始终采用即插即用的方式将 I/O 模块、信号分配板、预制电缆结合为一体。
EJ 模块结构非常紧凑，尺寸仅为 12 x 55 x 66 mm，其体积只有其它 EtherCAT 端子模块的一半，可以有效减少设备的占地面积。EJ 模块底部有编码引脚，结合信号分配板上的编码孔，可以防止不正确接线，从而大大降低装配和维修时接线出错的风险。
EJ 插拔式模块和传感器执行器的插接层可以灵活布置在信号分配板上。信号分配板既可由用户自己开发，也可以由倍福作为定制解决方案开发。EJ 系统可以通过电路板创建一个预制的、可插拔的 EtherCAT I/O 系统。模块背面的插拔式连接器和信号分配板的导电迹线用于实现通讯、信号分配和给模块供电。
同时可以显著减少接线工作量：各种类型的连接器接口都可以根据每位客户的要求使用预制电缆和编码插拔式连接器放置在信号分配板上。与传统布线方式相比，这样可以大大减少接线错误，简化工作流程。
EtherCAT 插拔式模块取代了控制柜中传统的单芯接线，可以简化接线工作，同时缩短系统的安装时间，降低大批量机器生产时的测试成本。
EJ 系统可以显著加快加工过程，同时降低不正确接线的风险，节省工作时间，从而节约成本。通过自动化和编码的方案可以避免错误发生，因此能够以非常低的风险在全球不同地点进行生产。EtherCAT 插拔式模块取代了控制柜中传统的单芯接线，可以简化接线工作，同时缩短系统的安装时间，降低大批量机器生产时的测试成本。
与大家熟悉的 EtherCAT I/O 系统一样，EJxxxx 系列 TwinSAFE EtherCAT 插拔式模块也采用模块化设计。因此，这些模块可用于安全地记录、处理和输出安全相关的信号。EJ6910 是新一代专用安全控制模块。除了布尔值之外，也可以借助经过认证的功能块安全处理模拟量值，即可以实现非常复杂的安全应用。
在 EtherCAT 插拔式模块方面，TwinSAFE 系统的另一个亮点是将 TwinSAFE 逻辑功能集成到所有其它 TwinSAFE 模块中。EJ1957 模块具有 8 个安全输入和 4 个安全输出，并集成有逻辑功能，因此使用一个模块即可实现完整的安全应用集成 TwinSAFE 逻辑的模块自然可以继续通过 FSoE 协议与其它 TwinSAFE 模块通讯。
TwinSAFE EtherCAT 插拔式模块的使用意味着对专用信号分配板会有一定的要求，以便能够将其用于安全应用。要做到这一点，必须遵循“TwinSAFE 模块的 EJ 背板”设计指南。TwinSAFE 应用程序使用 TwinCAT 3 Safety Editor 进行编程。
倍福的 EJ 系统应用范围广泛，能够为用户带来明显的竞争优势。它不仅可以大大减少布线工作，同时还能够显著降低安装成本。编码模块和预制电缆线束可以减少接线出错可能，减少了后续的纠错成本。经过测试的组件由于可用性更高，因此可以提升机器质量。预制组件缩短了机器的交货时间。在空间有限的情况下可以使用紧凑型解决方案。