用于 Xilinx® 和 Intel® FPGA 的 EtherCAT IP 核可以在 FPGA 内实现 EtherCAT 从站通信功能。包括 FMMU 和 SYNC 管理器、DPRAM 大小等在内的 EtherCAT 功能可以根据具体要求配置。倍福可提供各种不同类型的许可证。
对于主站的实施,开发人员可以使用主站样本代码、EtherCAT 从站堆栈代码和 EtherCAT 组态工具。后者从所连接设备的设备描述文件(ESI - EtherCAT 从站信息)中导出一个网络描述文件(ENI - EtherCAT 网络信息)。
从站设备所需的一致性测试可以通过 EtherCAT 一致性测试工具(CTT)自行测试。先进的 FSoE 一致性测试工具(FSoE CTT)适用于 Safety over EtherCAT(FSoE)从站设备的一致性测试。
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