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EtherCAT P:传感器、执行器和测量总线
EtherCAT P 在一根标准的四芯以太网电缆中整合了 EtherCAT 通信和动力系统。集成了 EtherCAT P 从站和所连接的传感器和执行器的 24 V DC 电源:US(系统和传感器电源)和 UP(执行器围电压)相互电气隔离,并可分别为所连接的组件提供最大 3A 的电流。EtherCAT P 保留了 EtherCAT 的所有优点,如网络拓扑结构的自由选择、高速度、高带宽利用率、实时处理报文、高精度同步及全面的诊断功能。US 和 UP 的电流直接注入 100 Mbit/s 电缆的导线中,从而能够实现非常经济且紧凑的连接。EtherCAT P 具有将小型、远程 I/O 站点连接到端子盒以及将本地 I/O 组件实现分布式处理的优点。倍福为 EtherCAT P 专门开发了一系列连接器,从而避免潜在的由于误连接至普通 EtherCAT 从站带来的危险。它可以满足所有应用,从 24 V I/O 层到 630 V AC 或 850 V DC 且电流最大为 72 A 的驱动器。
防护等级为 IP 67 的 EPPxxxx 系列 EtherCAT P 端子盒能够满足 I/O 信号的所有常见需求:数字量输入(滤波 3.0 ms 或 10 μs),输出电流为 0.5 A 的数字量输出,带数字量输入和数字量输出的混合型端子盒,分辨率达 16 位的模拟量输入和输出,以及热电偶和 RTD 输入。EPP13xx 系列 EtherCAT P 拓扑扩展端子盒用于实现灵活的拓扑结构配置。每个 EtherCAT P 网段的载流能力为 3 A,从而能够使用各种传感器/执行器。如果需要电压升压,EtherCAT P 拓扑扩展端子盒 EPP1332-0001 可以用于在任意位置给 US 和 UP 供电。EPP1342-0001 应该用于无电压升压的拓扑分支。