虚拟 PLC
基于 Linux® 的实时控制 — 现在也可用作虚拟 PLC
倍福虚拟 PLC
倍福正通过 TwinCAT for Linux® 拓宽应用边界，让 TwinCAT 应用程序能够以高效、虚拟化的方式灵活部署。无论是 TwinCAT PLC Runtime，还是以容器形式呈现的 TwinCAT 功能块，不仅能够在控制器本地，还能在数据中心中顺畅运行。在这种情况下，可以通过 EK1000 EtherCAT 耦合器与分布式 I/O 通信。
TwinCAT for Linux® 不仅支持基于 Linux® 操作系统执行 TwinCAT 自动化软件，还能够以容器的形式部署和运行 TwinCAT。得益于 TwinCAT 的模块化结构，各个 TwinCAT 应用程序也可以灵活地分布在多个容器中运行。久经市场考验且广受用户认可的 ADS over MQTT 技术为跨网络通信提供了有力支持，并且也可用于集成虚拟化开发系统。
这种虚拟 PLC 的实现方式进一步拓宽了应用程序选择范围，使其能够延伸至本地数据中心，从而可以将某些特定的控制、仿真以及测试任务从机器或其控制 PC 中分离出去。这种运行模式尤其适用于那些对实时性要求不高的应用场景。借助 EK1000 EtherCAT 耦合器可以轻松实现与分布式 I/O 的通信，该耦合器支持通过交换机和路由器网络集成 I/O。这样就可以极大地简化各类 TwinCAT 应用程序的部署，并使得公司内不同地点的 I/O 能够通过 IT 系统集中集成。
TwinCAT 与倍福硬件相结合实现的虚拟控制技术具有以下优势：
- 提高灵活性：
虚拟控制系统具备出色的可扩展性，能够轻松适应各种需求的变化 - 降低成本：
减少了对现场物理硬件的依赖，大幅减少相关的成本支出 - 简化维护工作：
由于不涉及到物理硬件，系统的维护和软件升级工作变得更加简单高效
产品
C5240 | 19 英寸抽拉式工业 PC
C5xxx 系列是 19 英寸抽拉式工业 PC， 配备最高性能等级的组件，可以安装 TwinCAT 自动化软件，非常适合用于机械制造和设备工程应用。
C6015 | 无风扇超紧凑型工业 PC
C6015 工业 PC 是倍福尺寸最小的入门级工业 PC，它仅需要 82 x 82 x 40 mm 的安装空间，其价格降低了约 25%，甚至更多（取决于具体配置），比最经济的倍福 x86 PC 还要便宜很多。由于这款 PC 外形非常紧凑，安装方式灵活多样，其搭载的 Intel Atom® 处理器具有强大的计算能力，几乎适合任何控制柜和机械设计方案。C6015 除了适用于实现各种自动化任务之外，还适合用作物联网网关，或用作边缘控制设备。而 TwinCAT 与 EtherCAT 的全集成性和兼容性是保障实现这一切的基础。
CP29xx | Multi-touch built-in Control Panel
With the CP29xx panels for installation in the front of a control cabinet, Beckhoff customers have a comprehensive range of different equipment variants at their disposal.
EK1000 | EtherCAT TSN 耦合器
EtherCAT 耦合器 EK1000 支持通过 TSN 网络（时间敏感网络）等交换式以太网网络进行 EtherCAT 通信，并允许通过标准网络技术连接各种 EtherCAT 端子模块。EtherCAT Open Mode 协议可通过第二层或 UDP 连接进行通信。通过 UDP，EtherCAT 数据还可通过路由器寻址。EK1000 已经为 TSN 做好准备，当 TSN 技术可用时，可通过固件升级使其具备 TSN 功能， 还可以在 TSN 网络内使用成熟的 EtherCAT 功能，例如分布式时钟和 XFC。此外，它还可以连接不带 TSN 接口的 EtherCAT 驱动器。这样，EK1000 可以高效连接 EtherCAT 和 TSN 网络，并将它们的优势结合于一体：EtherCAT 提供具有实时能力的单级设备层，因此非常适合用于将众多包含工业应用中大量典型数字量和模拟量输入的小数据包整合为一个完整的过程映像。另一方面，TSN 定义了一个物理层，它仅与交换式以太网中的交换层相关。作为通用以太网技术的实时扩展，它通过具有 TSN 功能的交换网络控制用于传输以太网报文的过程和优先级。EtherCAT 耦合器有 2 个 RJ45 接口。其中 1 个 100 Mbit/s 口可以连接 EK1000 和以太网或 TSN 网络。第二个端口支持 EtherCAT 网络扩展，例如通过 EtherCAT 耦合器 EK1100。EK1000 通过兼容 TSN 的 EtherCAT 通信型号扩展 TwinCAT 自动化软件。这样也可以无缝管理 TSN 网络，并可通过 TSN 网络对位于不同终端链中的 EtherCAT 设备进行寻址。
