TwinSAFE：开放且可扩展的安全技术
TwinSAFE 集成式安全解决方案是倍福所追求的基于 PC 的开放式控制理念的逻辑延伸。
由于 TwinSAFE 端子模块采用模块化设计，具有很好的通用性，因此它们能够无缝集成到倍福控制系统中。
通过全集成安全功能为您带来成功优势
安全技术与标准控制技术正在走向融合
作为基于 PC 的控制技术领域专家，倍福将所有所需的安全功能直接集成到其控制系统中，因此实施起来也特别简单。它基于全面的具有高可扩展性和高模块化程度的自动化产品系列，包括工业 PC、I/O、运动控制和自动化软件等所有组件。通过这样的产品组合，所有功能都可以被集成到整个控制系统中 — 从 HMI 到测量技术、物联网、机器视觉、PLC 和运动控制，再到安全功能。因此，控制系统可以无缝集成安全功能，同时可以大大减少工作量，因为设备制造商可以访问统一的软件库和硬件平台。
有了 TwinSAFE，就可以在所有应用领域实现系统集成，有效地结束了历史上严格的“安全功能”和“非安全功能”分离。同时，TwinSAFE 所具备的极大灵活性和可扩展性给人留下了深刻印象。所有安全功能都能够被集成到任何可以想得到的设备架构中 — 从独立的控制系统到紧凑型控制系统，从“传统的”解决方案到分布式控制系统和基于软件的控制系统，甚至可以满足最复杂的要求。因此，倍福可以根据最终用户的需求量身定制完整的安全解决方案，同时避免了尺寸过大的安全解决方案造成的不必要成本。
设备制造商和用户将受益于倍福博大精深的安全专业知识。倍福所有的安全技术都是自主研发出来的，可以为每个客户定制最合适的 TwinSAFE 解决方案。倍福技术典型的开放性原则在这里也是个重点。一方面，安全通信协议 Safety over EtherCAT（FSoE, Fail Safe over EtherCAT）已获得国际认证，另一方面对传输介质没有任何限制。
通过全集成为您带来成功优势：
- 一致性：标准控制和安全控制的统一平台
- 互联互通：可以从一个集成的控制系统中获取所有信息
- 适应性：模块化设计和可扩展能力助力满足当前和未来需求
TwinSAFE — 具有代表性的解决方案
倍福非安全相关的自动化技术基本上可分为四类，即工业 PC（控制），I/O（输入和输出），运动控制（驱动技术）和自动化（软件）。这些组件可用于实现多样化的自动化任务。随着非安全相关控制功能的复杂性不断增加，对安全技术的要求也同样提高了。因此，现代安全技术涵盖的任务非常广泛，在所有自动化领域都需要使用适宜的安全解决方案。
而 TwinSAFE 就可以为所有应用领域提供合适的解决方案。配备 TwinSAFE 逻辑的各种组件让用户在为手头的安全应用选择架构方面拥有绝对的自由。在 I/O 组件方面，TwinSAFE 系统可以提供合适的安全输入、输出以及混合组件选择，让解决方案可以轻松满足用户的具体要求。可以满足所有要求的各种 TwinSAFE 组件包括适合安装在控制柜内的 EtherCAT 端子模块、可以在现场直接使用的 EtherCAT 端子盒和在批量机器生产中使用的 EtherCAT 插拔式模块。
在驱动技术领域，几乎不再会有无安全功能的解决方案。因此，倍福很早就在其驱动解决方案中集成了安全功能，包括标准和紧凑型驱动产品。在工程领域，倍福的安全和非安全工具已经合并，能够实现所有应用程序的通用配置和编程。TwinCAT Safety Editor 通过经 TÜV 认证的功能块简化了安全应用程序的实施工作。倍福自己编写的应用手册使得从概念设计到实现等过程变得更加简单。
使用 TwinSAFE 灵活实施安全解决方案：
- 全面的软件支持
- 各种外观样式的高性能安全控制器
- 针对不同环境条件的安全组件
- 尺寸最多样化的安全组件，具有最佳适应性
Safety over EtherCAT (FSoE, Fail Safe over EtherCAT）
Safety over EtherCAT (FSoE, Fail Safe over EtherCAT）协议定义了开放、安全的数据传输。技术已经经过 TÜV 认证，符合 IEC 61784-3 国际标准和 IEC 61508 规定的安全要求，满足 SIL 3 安全等级。在 Safety over EtherCAT 通信中，传输介质被认为是“黑色通道”，这意味着可以使用任何通信技术传输 FSoE 协议 — 通过 EtherCAT 或 Ethernet，也可以通过标准现场总线系统（如 CAN）和无线网络。FSoE 是开放式 EtherCAT 技术的理想补充，通过同一个通信系统保证高性能传输控制和安全信息。
高灵活性通信系统的优点：
- 可以通过任何介质传输
- 支持多种由不同供应商提供的组件
将逻辑功能集成在所有 TwinSAFE 组件中
倍福借助新一代逻辑功能（从 EL6910 开始）的推出引发了安全技术革命。所有新的 TwinSAFE 组件中都集成了 TwinSAFE 逻辑功能，从而大大拓宽了潜在的部署和应用场景的范围。TwinSAFE 在满足设备的具体安全要求方面变得更加灵活。例如，数字量输入端子模块（例如 EL1918）中集成的 TwinSAFE 逻辑功能可用于选择性地直接在组件上预处理安全传感器数据。这一预处理功能可以单独开发，也可以单独确认和验证。从安全技术的角度来看，如果已经有一台中央安全控制器的话，它只需要处理传感器数据。因此不再需要具备确保正确进行预处理的专门知识，可以减少集中型安全应用程序的复杂性，从而简化集中型安全应用程序的确认和验证。
除了用于预处理数据的“简单”应用程序之外，安全选项还可用于例如多轴 AX8000 伺服系统中，从安全技术方面控制整个轴组，同时使用中央安全控制器控制整个轴组。通过将逻辑功能集成到所有 TwinSAFE 组件中，现在可以非常经济高效地实现更灵活和更复杂的系统模块化设计。
集成式逻辑的应用场景：
- 通过输入组件直接对信号进行特定的预处理
- 通过本地安全应用程序快速进行本地响应
- 高效灵活的模块化设计，无需额外成本