将云服务融入到自动化过程中对用户的吸引力越来越大，无论是实施中央数据存储，还是用于分析目的。通过扩展 OPC UA 的发布者/订阅者机制，可以通过 MQTT 传输协议等连接这种云服务。倍福通过 TF6105TwinCAT 3 OPC UA Pub/Sub 和 TF6720TwinCAT 3 IoT Data Agent 提供了两种 TwinCAT 3 功能，以满足此类应用场景需求。此外，物联网总线耦合器 EK9160 可以通过 MQTT 将 I/O 层级直接连接至云端。

通过 TE6100TwinCAT 3 OPC UA Nodeset Editor 和 TF6100TwinCAT 3 OPC UA 功能组件，倍福可以将配套规范集成到自动化项目中，以及后续使用。Nodeset Editor 可用于加载配套规范（或生成的节点集文件），并将其用于建模设备项目。配套规范中的数据点可以以图形方式与 PLC 中的数据点连接。PLC 代码的自动生成功能减少了开发工作，使得集成更加简单。然后，生成的项目可以加载到 TwinCAT OPC UA 服务器中，为 OPC UA 客户提供一个标准化接口，用于访问基于配套规范的设备数据。

TwinCAT 3 Scope 是一个软件示波器，用于通过各种绘图工具以图形方式显示信号曲线。例如 YT、XY、条形图或数字图表。其中还包括长期记录、高级输出选项和触发器控制数据存储功能。通过集成 OPC UA 和 TwinCAT Scope，还可以访问第三方设备中的变量，让它们能够在熟悉的 Scope 界面中轻松、方便地进行诊断。

OPC UA 也可以集成到 TwinCAT HMI 中。这样就能够实现第三方设备的可视化以及变量访问。

倍福 Device Manager 作为标准配置预装在所有倍福工业 PC 中，用于显示硬件设备的系统诊断信息， 通常这些诊断信息也可以通过控制器的 Windows 操作系统和倍福控制器主板 BIOS 界面进行访问。控制系统的核心是控制器，生产中的任何故障都可能导致高昂的停机成本，为了避免故障并最大限度地减少停机时间，设备的状态检测和监控，以及提前预判故障就显得极为重要， 例如由于风扇故障或散热不充分而引起设备“死机”等等。所有倍福工业 PC 在运行期间均提供采集、分析和评估系统数据的诊断功能选项，并可对现有的硬件和软件组件通过统一的接口进行安全访问。倍福工业 PC 和嵌入式控制器上更集成了 OPC UA 服务器的功能，可访问工业 PC 在 Device Manager 中显示的相关诊断数据。

由于 TwinCAT 具有开放和灵活的通信架构，TwinCAT 3 功能也非常适合用于实施翻新改造方案。通过配备了 OPC UA 技术的倍福边缘控制设备可以轻松扩展现有设备，而无需修改设备的程序代码。倍福的各种工业 PC 都适合用作边缘控制设备硬件。原则上，每台倍福工业 PC 都能够提供并执行这类边缘控制设备的功能。这样就能够完美地扩展边缘控制设备及在其上运行的软件，以满足其预期用途要求。

模块化设计是机械工程，尤其是设备工程领域中的一个重要课题，可以提高设备部件的灵活性和可重用性， 显著减少转换和设置时间。模块类型包（MTP）是一项不受制造商限制的标准，在生产作业中与 OPC UA 通信。TwinCAT 支持在开发和生产阶段使用 TwinCAT 3 功能组件 TF8400 和 TE8400 高效创建设备模块。

在传统系统结构中，EL 端子模块等 I/O 设备连接在 TwinCAT 中，并在其中进行相应的处理和切换。这样，TF6100TwinCAT 3 OPC UA 功能组件就可用于通过 OPC UA 访问 I/O 设备。

而物联网耦合器 EK9160 直接集成了 OPC UA 服务器接口。设备启动时会自动检测所连接的 I/O 端子模块，并通过 OPC UA 服务器提供， 从而能够快速安全地连接 I/O 数据点。EK9160 在翻新改造方案中的应用优势明显：也可以轻松给现有设备添加更多传感器，并通过标准化的 OPC UA 接口使用。