功能强大、可靠且易于扩展：PC 平台

基于 PC 的控制技术原理

自 1980 年以来，倍福基于 PC 的控制技术已经在全球各个行业领域得到广泛应用，比如设备控制器、风力发电机组控制系统、楼宇自动化以及视听多媒体控制解决方案。PC 控制技术在 40 年前还并非主流，却很快发展成为自动化行业标准。倍福始终坚持基于 PC 的控制理念，不断开发出具有创新意义的产品，诸如模块化总线端子系统、EtherCAT 高速现场总线或嵌入式控制器等产品都是自动化技术领域中的里程碑。倍福控制解决方案具有模块化、可扩展性以及对其它系统开放的特点，因此具有很强的通用性。

倍福基于 PC 的控制技术是一种采用模块化设计的控制解决方案，所有组件都可扩展，并能够在软件中映射所有自动化功能：除了顺序控制任务、运动控制和可视化系统之外，安全技术、测量技术、状态监测以及机器人技术全部都可以集成到控制平台中。基于 PC 的控制技术基本原理其实非常简单：以一台性能强大的工业 PC 为基础，搭配用于连接传感器和执行器等外围设备的高性能现场总线以及用于实现运动控制和逻辑控制且具有实时能力的 TwinCAT 自动化软件。倍福始终坚持将 IT 领域的主流技术与自动化技术原理相融合，一方面可以不断提升系统性能和功能，另一方面还可显著降低系统成本。此外，还可以使用各种驱动产品系列对控制平台进行完善和补充。

基于 PC 的控制技术可为系统集成商提供各种组件套件，用于实现视听多媒体行业中各种系统的自动化，如音频/视频控制、楼宇自动化、数字标牌控制以及操作和监控。会议、控制中心、楼宇自动化以及娱乐设备等应用领域中许多全球备受瞩目的参考案例很好地证明了：基于 PC 的控制技术非常适合用于实施技术要求较高的多媒体制作。

基于 PC 的控制技术可为您带来巨大优势：

• 倍福控制技术的高性能可以实现过程和应用的高精度控制：
  • 采用新一代高算力处理器的工业 PC
  • TwinCAT 开发和实时控制软件
  • EtherCAT 高速现场总线
• 一致性：一台控制器即可控制所有娱乐系统的应用
• 开放性：简单使用第三方软件（音频播放器，C#，C++，图形工具等等）
• 使用标准组件、编程标准和网络
• 模块化：可以随时扩展和修改控制器功能
• 可扩展：可提供满足所有性能等级需求和各种外观设计的控制组件
• 互联互通：从设备相互之间的横向通讯到云端连接
• 高可用性：采用先进的诊断和预测性维护功能
• 倍福是一家熟知各行业完整控制技术的供应商

EtherCAT 助力实现高速通讯

EtherCAT 由倍福公司于 2003 年推出，并作为自动化技术的开放式标准。EtherCAT 可以实现远低于 1 ms 的周期时间，具有同步性能出色、拓扑选择灵活、诊断功能全面及配置简单等特点，非常适合用于视听多媒体行业。EtherCAT 技术协会（ETG）是全球最大的现场总线组织，截止到目前，全球已有 6000 多家企业加入 ETG，

倍福可以提供大量基于 EtherCAT 的 I/O 和驱动模块。由于 EtherCAT 在全球范围内都得到支持，因此市场上有大量支持 EtherCAT 技术的传感器和执行器，保证了较高的投资安全性。EtherCAT 的高性能也可以助力视听多媒体领域的创意人员和工程师实现独特应用。例如，像"雨之舞"动态艺术装置应用需要精确同步 1216 根轴，只能通过 EtherCAT 技术实现。EtherCAT 几乎可以同步实现演出、博物馆、剧院或游乐园中的任何应用，而使用“黑盒子”的硬件方式是不可能实现这一点的。需要 512 byte 过程数据的 DMX 端子模块也是基于 EtherCAT 开发而成；就目前而言，其它任何现场总线系统都无法做到。

EtherCAT 的优点包括：

• 高速度
• 诊断简单
• 最多可控制 65,000 台设备
• EtherCAT 允许每个从站最多传输 64 kbit 数据
• 完全同步

针对视听多媒体行业的高性能技术支持 SMPTE Timecode

XFC 极速控制技术基于优化的控制和通讯架构，它由先进的工业 PC、具有可扩展实时特性的超高速 I/O 端子模块、EtherCAT 高速工业以太网系统和 TwinCAT 自动化软件组成。XFC 技术可以实现 I/O 响应时间 ≤ 100 μs。由于具有高速采集频率，倍福在娱乐设备行业的很多客户都使用了 XFC 技术。

这种高速控制技术的开发也是倍福控制器能够支持 SMPTE Timecode 标准的基础。SMPTE Timecode 是由 SMPTE（美国电影与电视工程师协会）制定的一项用于使用媒体源数据传输绝对时间数据的标准。SMPTE Timecode 主要用于同步多媒体制作中的各类轴（声音/噪音、语言、特效、文本等）。

EtherCAT I/O 端子模块可以实现娱乐视听多媒体所有功能的自动化

倍福于 1995 年推出总线端子模块，随后总线端子模块成为自动化技术中最为重要的技术标准之一。2003 年，倍福又开发出了 EtherCAT 高速通讯系统。倍福推出的这款开放式系统仅仅几年时间就成为全球自动化标准。倍福可为用户提供覆盖约 100 种信号类型的多款 EtherCAT I/O 端子模块产品系列，它们在性能上非常适合用于实多媒体应用中的各项功能的自动化。总线端子模块能够将各种简单的楼宇总线系统集成到控制系统中，例如：KNX/EIB、DALI、M-Bus 和 MP-Bus。这样可确保倍福新旧产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性，为您现有和未来的投资提供有力保障。

与总线端子模块不同的是，现场总线信号是在总线耦合器内部实现转换，然后传递给内置的、独立于现场总线的端子模块，而直达各个 EtherCAT 端子模块的 EtherCAT 协议则完全保持不变。EtherCAT I/O 可以将 DMX 和 SMPTE-Timecode 集成到控制系统中。EtherCAT 端子模块几乎可应用于视听多媒体技术行业的所有应用领域。

用于实现自动化的通用基本功能模块

通常，I/O 信号通过分布式接线方式传输至现场总线设备，或通过集中接线方式传输给控制器。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般都具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种复杂的信号采集方法一方面会增加材料、安装、设计和文挡制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入。此外，还会给库存管理人员以及维修人员增加不必要的工作。

倍福总线端子模块是一种独立于现场总线的开放式 I/O 系统，由电子端子模块组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器适用于所有主流总线系统。

采用主站端子模块，可以用总线端子模块的形式实现现场总线功能。这对于在上位系统中集成了子系统的总线系统来说非常有益。这也就意味着子系统及上位总线接口仅需一个系统接口。主站端子模块可用于下列楼宇控制总线系统：EIB/KNX、LON、DALI、MP-Bus 和 M-Bus。

简化现场面板的连接

用于传输视频信号、USB 2.0 和电源的 CP-Link 4 单电缆解决方案使用商用 Cat.6A 电缆，使得控制面板可以安装在距离 PC 最远 100 m 处。单电缆解决方案可显著降低电缆和装配成本。另外一个好处是使用纯无源显示器。倍福的 CP29xx-0010（适合控制柜安装的型号）和 CP39xx-0010（适合安装臂安装的型号）系列多点触控面板支持 CP-Link 4 技术，适用于很多多媒体应用。

TF6310 支持 sACN、Art-Net、PosiStageNet、QSC 和 PJLink

TwinCAT TCP/IP TF6310 用于在 TwinCAT PLC 内实施一个或多个 TCP/IP 服务器和/或 TCP/IP 客户端。相应的功能块用于建立/断开通讯连接以及实现纯粹的数据交换（发送和接收）。在这里，功能块还支持使用多播地址。视听多媒体行业的很多通讯接口都基于 TCP/IP，因此 TF6310 几乎在所有多媒体项目中都与倍福控制技术配套使用。TF6310 支持 sACN、Art-Net、PosiStageNet、QSC 和 PJLink。

此外，TwinCAT TCP/IP 让系统集成商能够实施各种多媒体通讯协议。对于这种情况，可以使用 TC 3.1 4022.0 及以上版本的 TwinCAT 软件中的特殊功能支持 JSON 和 XML。

节省空间，灵活扩展，坚固耐用：全新一代超紧凑型工业 PC

倍福推出的 C6015 超紧凑型工业 PC 系列具有高度灵活的应用选择，一经推出就在市场上引起广泛关注并取得很大成功。C6015 控制柜式工业 PC 不仅坚固耐用，而且搭载了时钟频率为 1.91 GHz 的 Intel^® Atom™ 处理器（最高四核），非常适合用于实现自动化、可视化和通讯任务。其尺寸仅为 82 x 82 x 40 mm，安装方式灵活，使得这款无风扇型多核 PC 非常适合用于视听多媒体行业中具有高性能需求且安装空间有限的所有应用。C6015 默认具有可用于传输电气信号、IP、图像和音频信号的接口，非常适合用于实现经济高效的控制（如多媒体墙控制）。

倍福还有更多其它型号的超紧凑型多核工业 PC 系列。其中，C6017 的外形尺寸仅为 82 × 82 × 66 mm，具有更多可选接口。C6025 具有高计算能力和无风扇设计等特点，是满足严苛的绿色“可持续 IT”要求的控制应用的理想选择。该款工业 PC 搭载低功耗 Intel^® Core™ i U 处理器。C6030 具有空间需求低、适用性强、安装方式灵活等优点，可以用于对性能要求很高的复杂应用。C6032 额外配备了一个电路板层，用于安装模块化接口和进行功能扩展。配上结构紧凑的 PCIe 板卡，C6032 可以完全满足多媒体领域各项具体应用的需求。

性能强大、可靠且可灵活扩展：嵌入式控制器系列可用于实现视听多媒体行业中的控制任务

CX 系列 DIN 导轨安装式控制器结构紧凑，能够与各种 I/O 模块直接插接在一起，构成一个完整的工业控制系统安装在控制柜内，节省空间。倍福的嵌入式控制器产品种类繁多，用户能够根据具体的预算、性能等级要求和控制任务的复杂性从中选择出一款最适合的嵌入式控制器除了 CPU 之外，CX 系列中的每款控制器所提供的系统接口和电源型号都各不相同，因此它们能够根据视听多媒体行业中的具体任务插接在一起，构成一个模块化控制系统。

CX 系列产品有多种可选的基本 CPU 模块，分别搭载不同的处理器，可以满足各个控制任务的具体需求。因此，可以使用相同的硬件实现不同的应用，例如，一个带 DVI/USB 接口的 PLC 和运动控制系统、或一个带音频接口的多媒体系统。CX 系列中性能最强大的是 Cx20x2 系列设备，它们搭载的是 Intel^® Xeon^® 处理器，并配备独立显卡。它们甚至可以用来实现复杂的可视化任务。

利用 DisplayPort 优化显卡功能

DisplayPort 同时传输图像和音频信号，因此适合连接面板或显示器与嵌入式控制器。CX5130、CX5140 和 CX20x0 嵌入式控制器设备配有 DisplayPort 接口，能够连接分辨率高达 2560 x 1600、频率为 60 Hz 的显示器。可以通过 DVI 接口控制第二台监视器。这样就可以在各种多媒体应用中使用。

多点触控技术为成熟和新的操作方案提供高灵活性

全新一代倍福面板采用符合行业标准的多点触控显示屏，可为任何应用提供合适的解决方案。面板系列型号种类繁多，可提供不同尺寸的显示屏和样式，也可以根据客户要求定制设计，因此适用于很多多媒体应用领域。对于单点触控用户来说，新一代的面板的性价比也非常高，是一款智能的解决方案，可以替代其它系统。

技术亮点：

• 显示屏尺寸有 7 到 24 英寸（16:9，5:4，4:3）可选
• 有横屏和竖屏模式可选
• 多点触控（PCT）：例如用于 5 指或双手触控操作
• 高触点密度，确保操作安全、可靠
• 高品质铝质外壳，由实心块铣削而成
• 显示屏正面有金属边框保护
• 有适合控制柜安装或安装臂安装的型号可选
• 带 CP-Link 4 或 DVI/USB-Extended 接口的控制面板
• CPU 范围从 Intel^_® Atom™ 到 Core™ i7 的面板型 PC
• 可选的机电按钮扩展件

EL3xx3：集成式电力测量端子模块助力提升功耗透明度

能效管理在多媒体和楼宇自动化行业中扮演着越来越重要的角色。若要节约成本，必须避免出现用电高峰，降低能耗，优化工艺。完整、透明地采集和处理所有电能数据是制定正确的降低成本决策的基础。倍福的电能管理 EtherCAT 端子模块（EL3xx3）适合用于持续监测电力消耗以及进行详细的能耗分析。倍福的高精度电力测量端子模块还具有电网分析功能选项，可用于实现预测性维护。

EL922x：EtherCAT I/O 系统中集成过电流保护功能

倍福在 EL922x 系列 EtherCAT 端子模块中直接集成了电子式过电流保护功能，可在高度紧凑的 EtherCAT I/O 系统中保护 24 V 直流系统组件。与目前市面上的熔断器产品相比，该系列端子模块不仅降低了控制柜成本和所需空间，而且不需要使用传统的、灵活性较差的独立系统。EtherCAT 端子模块 EL9227 可以借助众多的调整选项和过程数据满足多样化需求，实现透明系统监控。

系统集成过电流保护功能可以为用户带来许多实实在在的好处。由于在插接端子模块时，相邻的 I/O 端子模块的电源自动连接，因此可以减少布线工作。此外，由于不再额外的耦合硬件和其它数字量 I/O 或供电产品，因此可节省控制柜空间和成本。另外，还可以通过 EtherCAT 访问多种类型的过程数据，如利用率、负载电流、输入/输出电流、欠压/过压和反向供电。这样可以实现透明的系统监控，大幅减少停机时间，简化故障排除和全面了解设备历史。

EL3208：8 通道 PT1000（RTD）输入端子模块

EL3208 模拟量输入端子模块能够低成本直接连接 8 个12 毫米宽的 PT1000 电阻传感器，因此是倍福控制系统在多媒体用中记录温度的理想选择，并可用于实现控制或状态监测。EtherCAT 总线端子模块电路可以连接二线制传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现，温度范围可以任意选定。EtherCAT 端子模块的标准设置为：0.1 °C 分辨率。

可以实现状态监测的其它端子模块

倍福产品系列还有其它多款可用于实现状态监测应用的 EtherCAT 端子模块，包括各种支持 IO-Link 等总线系统的模拟量端子模块，它们可用于各种传感器。

快速实现个性化用户界面

TwinCAT HMI 可以统一使用得到广泛应用的 HTML5、JavaScript 和 CSS 等 IT 标准。通过将完整的图形编辑器与人们所熟悉的 TwinCAT 3 开发环境中的工具包集成在一起，可以毫不费力地为娱乐系统应用创建各种可视化界面。使用上述 IT 标准或高级编程语言可以实现不属于可视化工具包的客户专属功能。所创建的可视化功能独立于客户端平台，并具有很好的响应能力。强大的底层架构便于实现多媒体领域中的各种应用场景：从本地面板解决方案，到用于数字标牌应用的多客户端、多服务器和多 Runtime 解决方案、用于多媒体应用的用户界面、房间控制单元或其它 HMI。

倍福现在能够采用诸多成熟的 IT 标准：

• Visual Studio^® 用于项目开发
• HTML5 用于界面设计
• TLS 用于安全通讯
• 无论用户使用哪种操作系统、分辨率或显示器，用户界面都可以在任何支持 HTML5 的浏览器上执行

基于 PC 的开放式控制技术

TwinCAT 自动化软件在一个软件包里集成了带 PLC、NC 和 CNC 功能的实时控制系统。所有倍福控制器都采用 TwinCAT 软件按照 IEC 61131-3 编程标准进行编程。除了 IEC 61131-3 之外，C/C++ 和 MATLAB^®/Simulink^® 也可用作 TwinCAT 3 软件的编程语言。

TwinCAT 3 产品亮点：

• 仅需一个软件即可实现编程和配置
• Visual Studio^® 集成
• 在编程语言选择上有更大的灵活性
• 支持面向对象的 IEC 61131-3 扩展
• 使用 C/C++ 作为实时应用程序的编程语言
• 可链接至 MATLAB^®/Simulink^®
• 开放的接口可以兼容现有工具和扩展新功能
• 灵活的 Runtime 环境
• 支持多核和 64 位操作系统
• 可迁移 TwinCAT 2 项目到 TwinCAT 3
• 通过 TwinCAT Automation Interface 自动生成代码并实施项目

集成 Microsoft Visual Studio® 平台使得采用 IEC 61131-3（第三版）、C/C++ 进行编程调试变得更加便利。用不同语言编写的功能块相互间能够交换数据和互相调用。同时，TwinCAT System Manager 也被集成到这一编程环境中。因此只需采用一个软件就可对项目进行配置、编程、调试和诊断，方便客户使用。