倍福自动化（Beckhoff Automation）的历史可追溯至 1953 年，这一年，Arnold Beckhoff 与 Elisabeth Beckhoff（Hans Beckhoff 的父母）在德国 Bornholte（目前隶属于威尔）成立了 Elektro Beckhoff 公司。经过多年成功经营，公司主营的电气业务及相关的零售业务拓展非常顺利。至 1980 年，公司已成长至拥有约 25 名员工，并成为威尔最大的电气贸易和零售商。
公司创立人于 1980 年罹患重症并于翌年离世，享年 56 岁。Elisabeth Beckhoff 将事业交给她的四个孩子，即 Hans、Arno、Marlies 及 Michael，虽然他们当时都还很年轻（16-26 岁），但已经可以分担公司里的一些事务。他们共同经营 Elektro Beckhoff GmbH，期间，他们兄妹四人又各自发展了自己喜欢的业务。
作为母公司业务的一部分，当时 Hans Beckhoff 开始制造控制柜并开发基于微处理器的工业电子产品。他开发的第一个客户是当地的一家制造型企业，但很快他就将业务拓展到了其它地区，并专门为门窗加工和木工机械提供控制系统。就这么一步步从小做大，以 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 为核心的 Beckhoff 自动化集团就此诞生。40 多年后的今天， Beckhoff Automation 集团在全球拥有 41 多个直属分公司，员工总数5500 名，2023 年的销售额达到 15.7 亿欧元。
Arno Beckhoff 主要拓展电气贸易细分领域，目前在 12 个分支机构拥有超过 1015 名电工技师。公司以传统的 Elektro Beckhoff GmbH 名义经营至今，为工业企业、住宅建筑、医院、酒店和公共设施安装电气系统。Elektro Beckhoff 是目前德国最大的电气安装供应商之一，无论是楼宇自动化、数据网络、太阳能板、火灾报警系统，还是开关站，Elektro Beckhoff 皆可随时提供合适的解决方案。
Marlies Hillen（née Beckhoff）和 Michael Beckhoff 继续拓展电器零售业务。现如今，Beckhoff Technik und Design GmbH 已拥有员工约 80 人，在其位于威尔和比勒菲尔德的两个分支机构为客户提供其公司名称所代表的一切产品：令人振奋且实用的技术，以及令人惊艳且具有视觉吸引力的设计。除消费品之外，公司还可为住宅、工业和功能性建筑提供专业的照明设计和媒体工程服务。Beckhoff Technik und Design 是当今德国最大的电器零售家族企业之一。
至 2005 年，这三大业务板块的规模都变得非常庞大，因此兄妹四人决定将其拆分为法律上相互独立的企业。但为了维系家族成员之间的关系，家族的每个分支都继续握有其他姊妹公司的少数股权。由于 Beckhoff 家族的兄弟姊妹及其后代非常重视家族观念，因此，三家 Beckhoff 公司都将自己视为 Beckhoff 家族集团的成员之一。
Beckhoff Automation 集团
Beckhoff Automation 集团由所有倍福自动化公司组成。包括：
- Beckhoff Automation GmbH & Co. KG （威尔, 100%）：Beckhoff Automation 集团的核心企业
- Beckhoff Automation, 国际销售和分销公司（国际，100% 控股）：活跃于德国以外的 40 个国家
- Smyczek GmbH （威尔, 100%）：为倍福产品及外部客户提供电子制造服务（EMS）
- Fertig Motors GmbH（马克特海登费尔德, 90%）：为倍福及外部客户生产电机
- Schirmer Maschinen GmbH（威尔, 100%）： 倍福自 1980 年以來的領先用戶
- ADL Embedded Solutions GmbH（锡根, 100%）：销售嵌入式控制器应用
- f&t Software GmbH（帕德博恩, 100%）： 为倍福及外部客户提供 ERP 服务
倍福公布的年销售额包括 Beckhoff Automation 集团的合并年销售收入。
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Beckhoff Automation GmbH & Co KG 是 Beckhoff 自动化集团旗下的中心运营公司。全世界几乎所有的 Beckhoff 产品都是由 Beckhoff Automation GmbH & Co KG 开发、生产并交付给客户的。Beckhoff 以其极其强大的基于 PC 的控制技术为基础，在 IPC、I/O、电机和驱动、控制软件、无控制柜自动化以及工业图像处理硬件等诸多领域提供广泛的产品系列。特别是在基于软件的自动化领域，公司视自身为技术市场领跑者之一，拥有广泛而全面的应用技术，涵盖范围从工业通信到 PLC 和运动控制，再到图像处理和人工智能。
作为 Beckhoff Automation 集团的核心企业，Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 拥有员工 5500 多人，包括致力于新产品和新概念开发的 650 多名研发人员与产品经理。倍福凭借其坚实的知识和经验基础，在过去的 44 年中除了取得许多技术进步之外，还成功地将重要的革命性的理念引入到自动化技术中。比如：
- PC 控制：基于 PC 的控制技术
- 总线端子模块 I/O：以端子模块形式呈现的 I/O 组件
- EtherCAT：简单、超高速且具有时间确定性的以太网工业通讯
- TwinSAFE：在不安全的环境中确保通讯安全
- 控制面板：采用由实心块铣削而成的高品质铝质外壳的工业 PC 和显示器
- OCT 驱动技术: 单电缆技术将动力和反馈系统集成在一根标准的电机电缆中
- XTS 磁驱柔性输送系统：eXtended Transportation System — 高动态线性多动子驱动系统
- XPlanar 平面磁悬浮输送系统：悬浮、非接触式多动子平面驱动系统
- MX-System：无控制柜自动化系统
- Vision：工业图像处理硬件
Beckhoff Automation 始终坚守企业责任与担当，不断推动自动化技术的发展，为所有客户及整个社会谋求利益，而倍福与客户之间建立的长期信赖的合作关系是实现这一切的基础。公司一直秉承“唯有与客户紧密合作，才能实现技术进步”的经营理念。
Smyczek GmbH
Smyczek GmbH 是德国的一家电子制造服务 （EMS） 供应商，由 Roland 和 Beate Smyczek 于 1985 年成立。倍福自 1990 年起即是 Smyczek 的客户。2009 年，Smyczek 成为 Beckhoff Automation 集团的全资子公司。
公司负责倍福所有印刷电路板的生产和组装工作。在占地面积为 28,800 平米的现代化厂房中有 31 条 SMT 生产线和多条 THT 生产线、各种检测设备以及 400 多名员工，使 Smyczek 能够高效地生产出高品质产品。公司每年还会有计划地投资新设备以及改进设备，以进一步提升产品质量和生产效率。
而 Smyczek 与倍福价值链的深度融合可以确保生产和研发之间达到最佳平衡以及具有高度灵活性，满足所有客户需求。除倍福外，Smyczek 的客户还包括很多长期合作的外部工业公司。公司甚至还为工业领域提供设备组装和检测服务。倍福通过 Smyczek 可以在集团内部实现自己的初级制造业务，为客户提供最高质量标准。
Fertig Motors GmbH
Fertig Motors GmbH 成立于 2010年，总部位于德国下弗兰肯行政区的 Marktheidenfeld，是 Beckhoff Automation（90%）和 Erwin Fertig（10%）的合资公司。目前，Fertig Motors 拥有员工 200 人，专业开发和生产电磁驱动器，如旋转伺服电机、直线电机、管状电机、电动执行器和客户定制化驱动系统。几乎所有的倍福电机产品都由 Fertig Motors 制造。
公司以 Erwin Fertig 的名字命名，他是自动化和驱动技术领域著名的企业家及工程师。Erwin Fertig 和 Hans Beckhoff 共同创立该公司，旨在开发出行业领先的驱动技术。两位企业家及其公司取得持续发展的动力都源自于他们二位对创新与顶尖技术性能、品质及成本效益的专注。
倍福在基于软件的控制技术领域的开发成果（特别是运动控制算法）与 Fertig Motors 在磁场物理学领域的专业技术紧密结合，可以优化标准驱动方案并开创出新的驱动理念，为客户带来巨大效益。Fertig Motors 为 Beckhoff Automation 和外部客户提供开发和制造服务。通过 Fertig Motors 的努力，倍福的顶级驱动技术得以从下弗兰肯行政区的 “电机谷 （Motor Valley）”走向全世界。
Schirmer Maschinen GmbH
Schirmer Maschinen GmbH 自 2016 年起成为 Beckhoff Automation 集团的一员。公司拥有员工 260 多人，工厂设在威尔，主要从事塑料与铝型材加工中心的开发和制造。其设备和系统专为高度自动化的完整型材加工（锯切、钻孔、铣削、螺纹加工、打标、运输、包装等）而设计，并能够以最优化的批次生产单件产品。Schirmer 凭借其先进的系统成为门窗和型材加工设备领域的全球市场领导者。
Schirmer 与 Beckhoff Automation 因为都拥有 44 年的成长历史而惺惺相惜。Schirmer Maschinenbau 由 Thorsten Schirmer 于 1979 年在 Sennestadt 成立，而 Hans Beckhoff 则在 1980 年初成立了Beckhoff Automation，两家公司成立时间相差不到一年。
这两位年轻的创业者在一次偶然的机会中相识，并决定合作。1981 年春，倍福向 Schirmer 交付了第一台设备控制器，此后倍福就一直作为他们的电子软件外包部门。双方在机械工程和控制技术领域的密切合作是这两家企业取得持续成功的基石。
Beckhoff Automation 通过与 Schirmer 的合作，得以在早期阶段实现复杂的控制要求，例如多轴机床、CNC 和标准轴功能的整合、大量 I/O 组件、快速响应时间、零件跟踪、具有动态刀具调整功能的单件生产，以及与 IT 技术的数据耦合等。这些功能成为倍福通用控制技术的基础，并可以移植到其它很多行业。Schirmer 也是倍福成立的前十年时间里的最大客户。2016 年，Beckhoff 收购了Schirmer Maschinenbau，两家公司的关系自此变得更加紧密。倍福将 Schirmer 视为其集团内的主要客户，可与其密切合作，实施和测试新的自动化技术。
Schirmer Maschinenbau 与 Beckhoff Automation — 44 年铸就辉煌！
ADL Embedded Solutions GmbH
ADL Embedded Solutions GmbH 成立于 2010年，并于 2019 年成为 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 的全资子公司。公司总部位于德国锡根，专注于研发灵活、稳健且可靠的嵌入式计算机系统。ADL工程师会与每位客户一起分析具体的应用需求，并共同开发合适的解决方案。
几乎所有 ADL 项目都以倍福开发和制造的产品为基础。ADL 与倍福的开发和生产部门建立了紧密的合作关系，让我们能够为每个嵌入式计算应用提供合适的解决方案，因此能够轻松应对在速度、尺寸、温度范围、功耗、稳健性和可扩展性等方面的特殊挑战。ADL Embedded Solutions 产品可帮助用户为嵌入式应用行业开发新产品。
f&t 软件有限公司
f&t Software GmbH 成立于 1991 年，自 2019 年起成为 Beckhoff Automation GmbH & Co.KG 的全资子公司。该公司总部位于帕德博恩（德国北莱茵-威斯特法伦州），其主营业务是是提供企业资源规划（ERP）系统。f&t 开发的 MANAGER SQL 软件是很多定制化应用程序的底层基础， 它是一个精简的模块化系统，可以为多种应用场景提供可扩展、适应性强的解决方案。
此外，f&t Software 多年来一直为中小型企业的计算机系统提供可靠的系统支持。许多客户都对 f&t Software 在 IT 硬件、网络技术和应用软件等领域的专业知识赞誉有加。
Elektro Beckhoff GmbH
Elektro Beckhoff 分别由家族第二代和第三代，即 Arno Beckhoff 与他的儿子 Stefan Beckhoff 管理。公司为制造型企业、住宅、医院、酒店和公共设施实施电气系统。Elektro Beckhoff 可以一站式提供包括楼宇自动化、数据网络、光伏太阳能、火灾报警系统和开关柜建造在内的完整解决方案。目前，Elektro Beckhoff 拥有 12 个分支机构和 1000 多名员工，是德国最大的家族式楼宇系统技术和电气安装公司之一。
