TwinCAT Motion beinhaltet skalierbare Softwarepakete zur Bewegungssteuerung. Es umfasst Module von einer einfachen PTP-Anwendung (Punkt-zu-Punkt) über Robotik bis hin zu komplexen CNC-Anwendungen. Eine Abstraktionsschicht zur Hardware ermöglicht eine sehr flexible Ansteuerung verschiedenster Antriebsgeräte.
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TF5000 | TwinCAT 3 NC PTP 10 Axes
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 NC PTP ermöglicht, Punkt-zu-Punkt-Bewegungen in Software zu realisieren; die Achsen werden dabei durch Achsobjekte repräsentiert und stellen ein zyklisches Interface für z. B. die SPS zur Verfügung, das Achsobjekt wird dann mit einer entsprechenden physikalischen Achse verknüpft
TF5010 | TwinCAT 3 NC PTP Axes Pack 25
- Beschreibung:
- Erweiterung von TwinCAT 3 NC PTP auf maximal 25 Achsen
TF5020 | TwinCAT 3 NC PTP Axes Pack unlimited
- Beschreibung:
- Erweiterung von TwinCAT 3 NC PTP auf 255 Achsen
TF5050 | TwinCAT 3 NC Camming
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 NC Camming (Kurvenscheiben) ermöglicht die Abbildung einer nicht-linearen Beziehung zwischen Master- und Slaveachsen
TF5055 | TwinCAT 3 NC Flying Saw
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 NC Flying Saw ermöglicht die Kopplung einer Slaveachse an eine Masterachse in einer bestimmten Synchronposition (Fliegende Säge)
TF5060 | TwinCAT 3 NC FIFO Axes
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 NC FIFO Axes ermöglicht die Ausgabe von extern generierten Positionssollwerten an eine Achsgruppe
TF5065 | TwinCAT 3 Motion Control XFC
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 Motion Control XFC ermöglicht ein zeitgenaues Erfassen und Schalten von digitalen Signalen bezogen auf Achspositionen in Verbindung mit EtherCAT-XFC-Klemmen
TF5100 | TwinCAT 3 NC I
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 NC I ermöglicht interpolierenden Bahnbewegungen mit drei Bahnachsen und bis zu fünf Hilfsachsen, wobei auch Master-/Slave-Kopplungen gebildet werden können
TF5110 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1 ermöglicht die Ansteuerung verschiedener Roboterkinematiken auf Level 1-Niveau
TF5111 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L2
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 Kinematic Transformation L2 ermöglicht die Ansteuerung verschiedener Roboterkinematiken auf Level 2-Niveau
TF5112 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L3
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 Kinematic Transformation L3 ermöglicht die Ansteuerung verschiedener Roboterkinematiken auf Level 3-Niveau
TF5113 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4 ermöglicht die Ansteuerung verschiedener Roboterkinematiken auf Level 4-Niveau
TF5120 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 Robotics mxAutomation ermöglicht eine direkte Kommunikation zwischen der SPS und der Robotersteuerung von KUKA über eine gemeinsame Schnittstelle
TF5130 | TwinCAT 3 Robotics uniVAL PLC
- Beschreibung:
- TwinCAT 3 Robotics uniVAL PLC ermöglicht eine direkte Kommunikation zwischen der SPS und der Robotersteuerung von Stäubli über eine gemeinsame Schnittstelle
TF5220 | TwinCAT 3 CNC Axes Pack 64
- Beschreibung:
- Ausbau auf insgesamt 64 Achsen/geregelte Spindeln, davon maximal 32 Bahnachsen und maximal 12 geregelte Spindeln
TF5221 | TwinCAT 3 CNC Axes Pack unlimited
- Beschreibung:
- Ausbau auf insgesamt 128 Achsen/geregelte Spindeln, davon maximal 32 Bahnachsen und maximal 12 geregelte Spindeln
TF5225 | TwinCAT 3 CNC Measurement
- Beschreibung:
- optionales Paket aus CNC-Zyklen, das die Vermessung von Werkzeugen bzw. Werkstücken direkt auf der Maschine unterstützt
TF5230 | TwinCAT 3 CNC Channel Pack
- Beschreibung:
- ein weiterer CNC-Kanal, maximal auf 32 Kanäle ausbaubar, Kanalsynchronisation, Achsübergabe zwischen Kanälen
TF5240 | TwinCAT 3 CNC Transformation
- Beschreibung:
- Transformationsfunktionalität (5-Achsfunktionalität)
TF5245 | TwinCAT 3 CNC Kinematic Optimization
- Beschreibung:
- optionales CNC-Paket, das die Bestimmung der Kinematikparameter für Rotationsachsen in 5-Achs-Kinematiken optimiert
TF5250 | TwinCAT 3 CNC HSC Pack
- Beschreibung:
- Erweiterung der CNC um HSC-Technologie (Highspeed Cutting)
TF5260 | TwinCAT 3 CNC Spline Interpolation
- Beschreibung:
- Bahnprogrammierung über Splines mit programmierbarem Spline-Typ, Akima-Spline, B-Spline
TF5261 | TwinCAT 3 CNC Realtime Cycles
- Beschreibung:
- erlaubt die nebenläufige Ausführung von G-Code im Interpolationstakt der TwinCAT CNC
