嵌入式控制器性能上的飞跃:安装在 DIN 导轨上的 12 核处理器
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器搭载高性能处理器(可选择搭载多核处理器),进一步完善了 CX 产品系列,并能够直接插接总线端子模块和 EtherCAT 端子模块。
如果将 CX20x2 与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用,则可以实现微秒级的超高速控制过程(XFC 极速控制技术)。
基本 CPU 模块标配包括 1 张 CFast 卡、2 个独立的千兆以太网口、4 个 USB 2.0 接口和 1 个 DVI-I 接口。此外,还有很多现场总线及串行接口选项。请注意,在下订单时必须指定需要额外选配的接口选项,否则产品在发货后将无法再次追溯性加装接口选项。CX2000 系列的其它组件可通过位于两侧的多针端子连接。左侧的多针端子最多可以连接四个可选模块。
组件
单个系统组件宽度为 22 mm 或其数倍宽。基本系统由一个 CX20x2 CPU 模块和一个电源模块(CX2100-0xxx)组成。
集成有 I/O 接口和可选 UPS 的电源模块
24 V DC 电源模块有两种不同版本可供选择:
- CX2100-0014:E-bus/K-bus 自适应,被动散热
- CX2100-0914:E-bus/K-bus 自适应,集成充电功能用于外置电池,以保持 UPS 功能
所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏,分两行(每行 16 个字符)显示状态信息。应用程序也可以使用显示器显示特定的应用文本。
EtherCAT 用作高速 I/O 系统
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨的,EtherCAT 提供了大量的应用选项。独立的千兆以太网口将其中一个以太网口用作冗余端口,让 EtherCAT 能够实现线缆冗余。配备 EtherCAT 从站接口的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。
PLC、运动控制、插补和可视化
CX20x2 是一款 DIN 导轨安装式工业 PC,可与 TwinCAT 软件结合使用,具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3,能够将 PLC 任务分配给多个内核,显著提高系统性能。
此外,所有 TwinCAT 功能都可用于实现运动控制应用:理论上最多可以控制 256 根轴。除了简单的点到点运动外,它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX20x2 搭载的是高性能处理器,因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和执行 DIN66025 程序。
除了执行实时任务控制以外,TwinCAT 的实时内核还能够确保为用户界面(HMI)留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。
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