TX1250 | TwinCAT NC PTP – 点到点轴定位

TX1250 | TwinCAT NC PTP – 点到点轴定位

基于 PC 的位置控制

TwinCAT NC PTP 包含了轴定位软件(设定值生成、位置控制)、一个带有 NC 接口的集成软件 PLC、用于调试的操作程序和一个通过各种总线与轴连接的 I/O 接口。TwinCAT NC PTP 取代了传统的定位模块和 NC 控制器。

 

PC 上的 NC PTP 软件

由 PC 通过现场总线与驱动器和测量系统循环交换数据来仿真控制器。

PC 能力与 PLC 功能相结合,用于控制轴的运动。由于 PC 的处理能力非常强大,使用 PC 可以轻松地对几十个轴同时进行定位。

 

系统结构

多个轴在结构上可划分为 PTP 运动通道和插补运动通道。

 

轴结构

TwinCAT NC PTP 使用变量来操控轴。每个轴都拥有用于编码器、驱动器和控制器的变量。轴可以通过 I/O 接口连接,并设定参数。

 

轴功能

轴功能如下:

 

轴类型

 

位置测量系统

位置控制器通过下列方式获得实际位置:

 

驱动器接口

 

接口

TX1250 | TwinCAT NC PTP – 点到点轴定位 | 系统运行

系统运行

 

定位

定位是通过功能强大的先进定位算法实现的,在这种算法中,生成轮廓时具有加加速度限制以及对速度和加速度的预控制,以便将跟随误差降到最低。

定位功能:

 

调试/维护

使用在线菜单可以设定重要的轴参数:

通用轴功能如下:

新目标位置。

 

特殊功能

TX1250 | TwinCAT NC PTP – 点到点轴定位 | 通过拖放连接 NC 软件和驱动器

通过拖放连接 NC 软件
和驱动器

TX1250 | TwinCAT NC PTP – 点到点轴定位 | 通过 IEC 61131-3 功能块或标准 PLCopen 运动控制功能库进行编程

通过 IEC 61131-3 功能块或标准 PLCopen 运动控制功能库进行编程

 
技术参数 TX1250
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC,无需额外硬件
操作系统 版本相关:Windows NT/2000/XP/Vista,Windows 7/10,Windows CE
实时 Beckhoff 实时内核(仅 32 位操作系统,仅使用一个核)
Run-time 系统 NC 点到点 (NC PTP),包括 TwinCAT PLC
轴数量 最多 255 个轴
轴类型 同步电机伺服驱动器和液压伺服驱动器、变频驱动器、步进电机驱动器、直流驱动器、开关型驱动器
周期时间 基于 50 μs,可以选择(通常为 1 ms)
轴功能 标准轴功能:如启动/停止/复位/参考点,速度超调、目标超调;特殊功能:主站/从站级联,电子齿轮,动态位置补偿
编程 通过 TwinCAT PLC 中的 IEC 61131-3 功能块进行编程,非常便于进行轴调试
调试 在线监视所有的轴状态变量,如实际值/设定值、使能、控制器值、在线轴微调、强制轴变量
组态 可以对测量系统、驱动器参数和位置控制器等所有轴参数方便地进行配置
数据保持 保持型数据、支持 UPS 的硬盘存储
I/O 系统 现场总线可任意选择:EtherCAT、PROFIBUS DP/MC、CANopen、DeviceNet、Interbus、SERCOS、Lightbus、Ethernet
连接性 通过 OPC、Beckhoff ADS OCX/DLL 进行变量访问
订购信息
TX1250 集成了 IEC 61131-3 TwinCAT PLC 的 PTP 定位软件的使用授权,包含编程软件和运行时系统
选项  
TS5050 TwinCAT IEC 61131-3 软件库,用于执行凸轮轴功能(主从轴位置以列表方式给定)
TS5060 TwinCAT IEC 61131-3 软件库,用于生成指定的 FIFO 设定值
TS5055 用于执行“飞锯”功能的 TwinCAT IEC 61131-3 软件库
TS1510 用于凸轮编程的图形化开发工具
TS1500 用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器