TwinCAT NC PTP – Point-to-point axis positioning

TwinCAT NC PTP – 点到点轴定位

基于 PC 的位置控制

TwinCAT NC PTP 包括轴定位软件(设定值生成、位置控制)、一个带有 NC 接口的集成软 PLC、用于调试的操作程序和一个通过各种总线与轴连接的 I/O 接口。TwinCAT NC PTP 取代了传统的定位模块和 NC 控制器。

 

基于 PC 的 NC PTP 软件

位置控制器通常在 PC 处理器上被计算,并通过总线与驱动器和测量系统交换数据。

PC 与 PLC 功能相同,用于控制轴的运动。使用 PC 可以轻松地对几十个轴同时进行定位。

 

系统结构

轴在结构上可划分为 PTP 运动通道和插补运动通道。

 

轴结构

winCAT NC PTP 使用变量来对轴进行操控。每个轴都拥有用于编码器、驱动器和控制器的变量。可以将轴连接到 I/O 接口,并对参数进行设定。

 

轴功能

轴功能如下:

 

轴类型

 

位置测量系统

位置控制器获得实际位置的方式如下:

 

驱动器接口

 

接口

TwinCAT NC PTP – Point-to-point axis positioning

System operation

 

定位

定位是通过功能强大的先进定位算法实现的,在这种算法中,生成轮廓时具有跃度限制以及对速度和加速度的预控制,以便将跟随误差降到最低。

定位功能:

 

调试/维护

使用联机菜单可以设定重要的轴参数,如:

及调用一般轴功能,如:

特殊功能

TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP – Point-to-point axis positioning -

通过拖放方法连接 NC 软件和驱动器

TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP – Point-to-point axis positioning -

通过 IEC 61131-3 功能块或标准 PLCopen 运动控制功能库的编程

 
技术数据 TwinCAT NC PTP
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC 硬件,无需额外硬件
操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista, 嵌入式 Windows NT/XP, Windows CE
实时内核 Beckhoff 实时内核作为 TwinCAT 的一个组件
Run-Time 系统 NC 点到点 (NC PTP) 包括 TwinCAT PLC
轴数 最多 255 个轴
轴类型 电气和液压伺服驱动器、变频驱动器、步进电机驱动器、DC 驱动器、开关驱动器
周期时间 50 µs 以上,可以选择(通常为 1ms)
轴功能 标准轴功能:启动/停止/复位/基准、速度优先、目标优先;特殊功能:主动轴-从动轴级联、电子齿轮、在线距离补偿
编程 通过 TwinCAT PLC 中的 IEC 61131-3 功能块进行编程,这是一种用于轴调试的简便方法
调试 在线监视所有的轴状态变量,如实际值/设定值、使能、控制器值、在线轴调整、强制轴变量
组态 可以对测量系统、驱动器参数和位置控制器等所有轴参数方便地进行组态
保持 保持型数据、UPS 支持的硬盘存储
I/O 系统 可任意选择现场总线:EtherCAT, PROFIBUS DP/MC, CANopen, DeviceNet, Interbus, SERCOS, Lightbus, Ethernet
连接 通过 OPC、Beckhoff ADS OCX/DLL(自动化设备规范)进行变量访问
订货信息
TwinCAT NC PTP 用于集成有 IEC 61131-3 TwinCAT PLC 的 PTP 定位软件的使用授权,包含编程软件和 Run-Time 系统
选件  
TwinCAT NC 凸轮控制 用于 TwinCAT 的IEC 61131-3 功能库,执行凸轮轴功能(工作台耦合)
TwinCAT NC FIFO 轴 用于 TwinCAT 的 IEC 61131-3 功能库,允许生成指定的 FIFO 设定值
TwinCAT NC 飞锯 用于 TwinCAT 的 IEC 61131-3 功能库,执行“飞锯”功能
TwinCAT 凸轮设计工具 用于凸轮编程的图形化开发工具
TwinCAT 阀门图形编辑器 用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器