TX1260 | TwinCAT NC I

TX1260 | TwinCAT NC I

通过 PC 跟踪轨迹

TwinCAT NC Interpolation(NC I)是用于插补轨迹运动的 NC 系统。TwinCAT NC I 可提供 3D 插补(解释器、设定点生成、位置控制器)、一个带 NC 接口的集成 PLC 和一个通过现场总线连接的轴 I/O 接口。支持数控领域中人们所熟知的现场总线系统和 CNC 领域中的编程标准,如 DIN 66025。TwinCAT NC I 为标准轴组件和 CNC 控制提供了开放式 PC 解决方案。TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的处理能力,且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系统中对轴进行控制。硬件模块可在软件中得到仿真,因此也就不再需要了。

 

TwinCAT NC I – 解释器

DIN 66025 标准中所规定的句法是针对机器序列的可靠描述性语言。DIN 句法还有一个附加扩展,具有许多有用的功能:

 

3-D 插补

解释器支持以下几何形状:

 

TwinCAT NC I – 操作界面

集成在 TwinCAT 系统管理器中的操作界面,提供了有关所有设定值和实际值的信息以及插补通道和插补轴的物理和逻辑状态的信息。NC 结构和许多 NC 参数也可用系统管理器设定。

TX1260 | TwinCAT NC I | NC 程序编辑器

NC 程序编辑器

TX1260 | TwinCAT NC I | 轴组结构

轴组结构

 

在线更改轴的配置

当轴静止时,可以将单独的 PTP 轴灵活地集合到新的插补组,之后可以将这些轴重新配置为 PTP 轴。通过这种方式,可以使用参考运行、刀具更换等所有 PTP 功能。

 

用于插补的 PLC 功能块

为了创建一个到轴插补通道的简单接口,可提供能够使用易于理解的表格说明为插补通道创建定位指令的 PLC 功能块。

 

TwinCAT NC I – 轨迹动态

变速限制曲线可描述轨迹在任何时刻的加速度、速度和位置,以及相关已变化的笛卡尔轴值。在 NC 程序中可随时更改最大允许动态限值。

 

TwinCAT NC I – 轨迹叠加

TwinCAT NC I 具有一种速度超调功能,可以在所有轴上同时起作用。

 

通过曲线降低速度

TwinCAT NC I 提供不同的方法来降低相邻几何交叉点上的速度。用于降低速度的参数可在 NC 程序中修改。

 

TwinCAT NC I 轴

每个通道可以使用 3 个轨迹轴(X、Y、Z)。此外,通道中还可另外集成 5 个辅助轴。这些轴与轨迹段插补,即它们从轨迹段开始,并与轨迹段一起到达目标位置。

 

“预读”

“程序段预读”功能用于计算程序段过渡时最大可能的轨迹速度。它能够将 NC 核中的所有条目都囊括进去,并尽可能地连接相邻的几何图形。

 

轨迹轴上的从轴耦合

主轴/从轴耦合可以在一个轨迹轴上进行,与涉及到的从轴类型无关。

 

几何-动态平滑

有多种选项可供使用,以便于在程序段过渡时达到最佳的几何和动态平滑(例如贝塞尔样条)。这样,如果临界条件合适,路径速度能够在程序段过渡期间保持不变。这一点对于取放任务和一些加工任务(例如激光焊接)尤为重要。

 

诊断和优化可能性

所有机床状态变量都可以为了诊断和分析目的进行提取和显示。在这一方面,TwinCAT ScopeView 可谓是一个十分理想的工具,因为它可以记录所有的内部和外部变量。这些变量包括如轨迹速度、轨迹加速度、正切和垂直轨迹误差等轨迹值(设定值和实际值),以及诸如位置、速度、跟随误差等笛卡儿值。

TX1260 | TwinCAT NC I | TwinCAT Scope 2

TwinCAT Scope 2

 
技术参数 TX1260
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC,无需额外硬件
操作系统 版本相关:Windows NT/2000/XP/Vista,Windows 7/10,Windows CE
实时 Beckhoff 实时内核(仅 32 位操作系统,仅使用一个核)
Run-time 系统 NC 插补,包括 TwinCAT NC PTP 和 PLC
轴数量 每组最多 3 根轴及 5 根辅助轴,每通道 1 组,最多 31 个通道
轴类型 同步电机伺服轴,步进电机轴
解释器功能 子程序和跳转、循环程序编程、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 函数
几何功能 三维空间中的直线和圆弧轨迹,所有主平面中的圆弧轨迹,所有主平面中带基圆的螺旋线,圆弧、主平面和可任意定义平面中的螺旋插补,贝塞尔样条,预读功能
轴功能 在线对轴组中的轴重新进行配置,轨迹超调、从轴耦合到轨迹轴、辅助轴、轴误差和悬垂补偿、测量功能
编程 用于 NC 插补的 DIN 66025 程序,通过 TwinCAT PLC 功能块访问(符合 IEC 61131-3 标准)
操作方式 自动操作、手动操作(点动/寸动)、单功能块操作、回参、手轮操作(运动/叠加)
调试 在 TwinCAT 系统管理器中进行在线监视,具有以下显示:当前设定/实际位置(所有轴的跟随误差)、当前正被执行的 NC 程序行、当前正被解释的 NC 程序行、通道状态
I/O 系统 EtherCAT,Lightbus,PROFIBUS DP/MC,Interbus,CANopen,DeviceNet,SERCOS,Ethernet
连接性 通过 OPC、Beckhoff ADS OCX/DLL(自动化设备规范)的变量访问
订购信息
TX1260 集成了 IEC 61131-3 TwinCAT PLC 的插补和 PTP 定位软件的使用授权,包含编程软件和运行时系统
选项  
TS511x PLC 功能库,用于针对 TwinCAT PTP 或 TwinCAT NC I 实现不同的运动转换