TX1100 | TwinCAT I/O

TX1100 | TwinCAT I/O

TwinCAT I/O

TwinCAT I/O 是一种实时驱动程序,用于 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 环境下运行的 Windows 程序。程序变量、系统中存在的 I/O 设备和所连接的 I/O 通道之间具有适宜的相互关系。

TwinCAT I/O

 

开放性:所有标准

TwinCAT I/O 支持所有现有的现场总线 — 甚至可同时支持。

TX1100 | TwinCAT I/O | 开放式 I/O 接口

开放式 I/O 接口

TX1100 | TwinCAT I/O | 在线显示

在线显示

 

TwinCAT I/O – 属性

TwinCAT I/O 将所连接的 I/O 通道作为一个整体结构提供,并对数据传输的映射进行组织。

TwinCAT I/O 可以将服务器过程映像逐位连接到 I/O 通道,并提供一些,如可以通过单一指令连续连接很多通道的工具。可以通过拖放来移动连接。

 

软件接线

借助于 TwinCAT I/O 系统,一项任务的输入和输出可与另一项任务的输出和输入进行循环交换 - 数据的一致性丝毫不受影响。TwinCAT I/O 系统是一个面向变量的系统,即它的可被寻址和连接的最小单位是一个变量,变量的最小单位为 1 bit。

 

在线分析

在服务器的现场总线级和过程映像级,调试和维护工作可以借助在线显示实现。TwinCAT I/O 生成任务和 I/O 设备之间的地址关系(映射),并提供了功能强大的在线工具:

对于所有 I/O 设备,诊断数据以一致的形式显示。

 

导入/导出功能

TwinCAT I/O 用于管理变量,通过它能够在所有级别上都使用导入和导出功能。

 

运行于 CE 平台的 TcTimer API

Beckhoff CE 设备上提供有带 TcTimer 扩展的 TwinCAT I/O。TcTimer API 提供一个实时计时器(最快 100 μs,可调节)并访问逻辑过程映像。通过方法调用触发与现场总线的数据交换。使用 TcTimer API 可使得外部应用程序能够创建确定性的应用程序,这些应用程序被同步到 I/O 现场总线级别。

TX1100 | TwinCAT I/O | 导入/导出功能

导入/导出功能

TX1100 | TwinCAT I/O | I/O 配置

I/O 配置

 
技术参数 TX1100
PC 硬件 标准 PC 机/工业 PC,无需额外硬件
操作系统 版本相关:Windows NT/2000/XP/Vista、Windows 7 和 Windows NT/XP Embedded、Windows Ce(仅运行时)
实时 Beckhoff 实时核作为 TwinCAT 的组成部分
用户程序 例如,在用户模式下运行的用户程序可以作为一个多媒体任务循环运行(“软”实时)。通过循环调用 DLL 功能来访问 I/O 过程映像。
在 CE 平台上:硬实时,可以同步访问过程映像
存储器 仅受限于计算机 RAM 的大小(NT/2000/XP/Vista 环境下最大为 2 GB)
周期时间 循环时间 50 μs 以上,可选择
编程 以任一高级语言编写的应用程序,如 C++、Delphi 编译程序
调试 通过所用的高级语言的标准调试工具
I/O 系统 现场总线可任意选择:EtherCAT、PROFIBUS DP/MC、CANopen、DeviceNet、Interbus、SERCOS、Lightbus、Ethernet(打印机端口、COM 端口、USB)、PC 卡:
连接性 通过 OPC、Beckhoff ADS OCX/DLL(自动化设备规范)的变量访问
(在 CE 平台上:新增 TcTimer API)
订购信息 描述
TX1100 使用 I/O DLL 与 Windows 程序进行数据交换的授权