TwinCAT

基于 Windows 的控制和自动化技术

Beckhoff TwinCAT 系统软件可通过多 PLC 系统、NC 轴控制系统、编程环境和操作站,将任何兼容 PC“改造”成为一台实时控制器。TwinCAT 可取代传统的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作设备,并具有以下特点:

 

TwinCAT 结构

TwinCAT 软件系统由实时环境和在开发环境中执行控制程序的实时系统组成,用于编程、诊断和系统配置。所有 Windows 程序,例如可视化程序或办公软件,都可通过 Microsoft 的接口访问 TwinCAT 数据或执行命令。

 

实用软件解决方案

TwinCAT 提供了一种精确的时基,程序能够以最高的确定性被执行,独立于其它处理器任务。PC 上的实时载荷率可用 TwinCAT 来设置,以此实现预定的操作性能。TwinCAT 系统可以显示运行程序的系统负荷。负荷的临界值可以设置,以便能够确保用于运行程序和 Windows NT/2000/XP 的规定运算能力。如果超过该临界值,则生成一个系统报文。

 

TwinCAT 支持系统诊断

在使用开放式 PC 硬件和软件时,一般都需要一些校验:不合适的组件会扰乱 PC 系统。Beckhoff 在其产品中已集成实时抖动指示器,以便管理员能够快速评估硬件和软件。运行过程中生成的系统报文能够指示不正确的状态。

 

启动/停止

根据设置,TwinCAT 既可手动启停,也可自动启停。由于 TwinCAT 是作为一种服务集成在 Windows NT/2000/XP 中,操作员无需启动系统:只需接通电源即可。

 

重启和数据备份

在程序启动或重启时,TwinCAT 会加载程序和数据。为备份数据以及正确关闭 WindowsNT/2000/XP,最好使用 UPS 电源。

 

TwinCAT 和“蓝屏”

 

通过报文路由实现全球连接 —系统集成了“远程”连接特性

根据操作资源的要求,Twin-CAT 软件设备可分配如下:TwinCAT PLC 程序可运行在 PC 上或 Beckhoff 总线端子模块控制器中(微型PLC)。“报文路由器”负责通过 TCP/IP 接口管理和分配系统中的所有报文。PC 系统可通过 TCP/IP 相互连接;总线端子模块控制器通过串行接口和现场总线(Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太网 TCP/IP)集成。

 

全球访问

由于可以使用 NT/2000/XP 的标准 TCP/IP 服务,可实现全球数据交换。系统通讯能力和通讯监管超时时间可以调整。OPC 可提供标准方式用于访问许多不同的 SCADA 软件包。使用 SOAP(简单对象访问协议),可以通过标准 HTTP 因特网连接方式,建立两个 PC 之间的连接。为此,可提供相应的 TwinCAT 组件。