CANopen
 
IPxxxx-B510, IPxxxx-B518, IL230x-B510, IL230x-B518 | Fieldbus Box modules for CANopen
紧凑型端子盒
IPxxxx-B510
IPxxxx-B518
耦合器端子盒
IL230x-B510
IL230x-B518
连接器分配
模块或 IP-Link 状态显示
地址选址开关
现场总线接口
(插头)
现场总线状态显示
组态接口
集成有 T 型连接器: 现场总线输入接口(插头)
 
现场总线输出接口(插座)
3 种连接方式
1 | 8 mm 弹簧扣式连接器
2 | M8 螺旋式连接器
3 | M12 螺旋式连接器
(特殊功能:
M23 螺旋式连接器)
电源供电
下游电源接口
 IP-Link 接口
1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
1 | Shield
2 | n.c.
3 | CAN GND
4 | CAN H
5 | CAN L
1 | Shield
2 | n.c.
3 | CAN GND
4 | CAN H
5 | CAN L

IPxxxx-, IL230x-B51x | CANopen 系统的现场总线端子盒

CANopen 是一种广泛应用于 CAN 系统的标准。其输入和输出数据(过程数据对象)的通讯方式有下列几种:

事件驱动:只要其内容一改动,就发送报文。

循环同步:同步报文可使模块接收以前接收到的输出数据,并发送新的输入数据。

轮询:CAN 远程帧可使模块发送其输入数据。

Beckhoff CANopen 设备支持所有类型的 CANopen 通讯,符合数字量和模拟量输入 / 输出模块的设备行规(DS401)。对于不同的总线长度(从 10 kbaud 到 1 Mbaud)可提供不同的传输速率。通过有效利用总线带宽,CANopen 可以在即使相对较低的传输速率时也能实现较短的系统响应时间。Beckhoff CANopen 设备是严格按照协议制造,通过 CiA(CAN 自动化协会)认证的产品。通过积极参与 CiA 技术委员会的工作,Beckhoff 正在为进一步开放这种总线系统作出贡献,并积累了丰富的 CANopen 经验。

除标准型号(B510)以外,还可以提供集成有 T 形连接器(B518)的 CANopen 模块。从而使得现场总线的接线工作更加容易。T 形连接器被一个 M12 型现场总线输入 / 输出所取代,从而使布线更加紧凑。总线插头有垂直和弯角两种型式,可以选用预制或现场装配的插头。

配置
通过 2 个十进制旋转开关设定节点地址,地址范围为 1-99。CANopen 端子盒自动识别传输
速率(自动波特率)。用于 CANopen 配置的“电子数据表”(*.eds 文件)可直接从Beckhoff 的官方网站(www.beckhoff.com.cn)上下载,或从 Beckhoff 产品光盘上获取。CANopen 标准没有包含的特殊 I/O 参数可通过 KS2000 软件(与现场总线端子盒上的配置接口进行串行连接)或者通过服务数据对象(SDO)
来设定。

诊断
Beckhoff CANopen 设备有很多诊断功能,通过它们可以进行快速诊断定位。诊断信息(紧急信息)通过总线传到主站,由主站进行分类。网络连接状态、设备状态、输入 / 输出及电源状态通过 LED 显示。

紧凑型端子盒
CANopen 紧凑型端子盒可以连接所有相应的工业信号。如数字量、模拟量输入和输出模块(包括热电偶和 RTD 输入),用于测量位移和角度的增量型编码器接口,以及用于处理大批量数据通讯的串行接口。

耦合器端子盒
CANopen 耦合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤采集来自扩展端子盒的 I/O 信号。耦合器端子盒可以检测所连接的模块,并自动分配输入和输出数据到过程映像中。保证数据的连续性及输入 / 输出数据的清晰划分。耦合器端子盒有 4 点数字量输入和 4 点数字量输出,其它类型的信号由扩展端子盒提供。

系统参数 CANopen | IPxxxx-B51x, IL230x-B51x
I/O 站数量 63, 带中继器: 99
I/O 点数 取决于控制器
数据传输介质 屏蔽铜缆, 2 根信号线, 1 根 CAN 接地(推荐)
站点之间的距离
5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 50 m 25 m
数据传输速率
10 kbaud 20 kbaud 50 kbaud 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 800 kbaud 1 Mbaud
I/O 通讯类型 事件驱动,循环,同步,轮询
技术参数 IPxxxx-B510 IPxxxx-B518 IL230x-B510 IL230x-B518
扩展模块 最多 120 个,带最大 128 byte 输入和 128 byte 输出数据 最多 120 个,带最大 128 byte 输入和 128 byte 输出数据
数字量 I/O 信号 根据 I/O 类型 根据 I/O 类型 最多 960 点输入和 960 点输出 最多 960 点输入和 960 点输出
模拟量 I/O 信号 根据 I/O 类型 根据 I/O 类型 最多 60 点输入和 60 点输出 最多 60 点输入和 60 点输出
PDO 数目 (CANopen) 16 个发送和 16 个接收过程数据对象
其它 CANopen 特性 寿命 / 节点保护,紧急对象,变量映射,存储 / 复位
组态方式 通过 KS2000 或控制器(服务数据对象)
数据传输速率 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud 自动检测
总线接口 1 x M12 插头, 5 针 1 x M12 插头, 5 针, 1 x M12 插座, 5 针 (集成有 T 形连接器) 1 x M12 插头, 5 针 1 x M12 插头, 5 针, 1 x M12 插座, 5 针 (集成有 T 形连接器)
电源 控制电压: 24 V DC (-15 %/+20 %); 负载电压: 根据 I/O 类型
电源连接 供电: 1 x M8 公插座, 4 针; 下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针
端子盒供电电流 45 mA + 传感器电流消耗, max. 0.5 A
辅助供电电流 根据 I/O 类型
电气隔离 控制电压/现场总线: 500 Vrms, 控制电压/输入或输出: 根据 I/O 类型
重量 约 210 g 约 250 g 约 210 g 约 250 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
抗振 / 抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级 / 安装位置 IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变
附件  
KS2000 用于扩展参数化的组态软件
电缆组件 电缆组件和连接器

紧凑型端子盒

CANopen 紧凑型端子盒的信号类型多种多样,支持各种相关的工业信号。数字量输入 / 输出可以选择直径为 8 mm 的弹簧扣式、M8 或 M12 螺旋式连接器进行连接。模拟量信号通过 M12 型连接器连接。

IPxxxx-B510|B518 CANopen 系统紧凑型端子盒 插头
数字量输入
IP1000-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输入 24 V DC, 3.0 ms 滤波 8 mm
IP1001-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输入 24 V DC, 3.0 ms 滤波 M8
IP1002-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输入 24 V DC, 3.0 ms 滤波 M12
IP1010-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波 8 mm
IP1011-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波 M8
IP1012-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波 M12
IP1502-B510|B518 紧凑型端子盒, 加 / 减计数器, 24 V DC, 100 kHz M12
数字量输出
IP2000-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A 8 mm
IP2001-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A M8
IP2002-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A M12
IP2020-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) 8 mm
IP2021-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) M8
IP2022-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) M12
IP2040-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) 8 mm
IP2041-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) M8
IP2042-B510|B518 紧凑型端子盒, 8 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) M12
IP2512-B510|B518 紧凑型端子盒, 2 通道数字量脉宽输出 24 V DC, IMAX = 2.5 A M12
数字量混合型
IP2300-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 3 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A 8 mm
IP2301-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 3 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A M8
IP2302-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 3 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A M12
IP2310-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A 8 mm
IP2311-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A M8
IP2312-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 0.5 A M12
IP2320-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 3 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) 8 mm
IP2321-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 3 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) M12
IP2322-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 3 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) M12
IP2330-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) 8 mm
IP2331-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) M8
IP2332-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点数字量输入 24 V DC, 0.2 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) M12
IP2400-B510|B518 紧凑型端子盒, 16 点数字量混合型输入 / 输出 24 V DC, 3 ms 滤波, IMAX = 0.5 A 8 mm
IP2401-B510|B518 紧凑型端子盒, 16 点数字量混合型输入 / 输出 24 V DC, 3 ms 滤波, IMAX = 0.5 A M8
模拟量输入
IP3102-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点差分模拟量输入 ±10 V, 16 位 M12
IP3112-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点差分模拟量输入 0/4…20 mA, 16 位 M12
IP3202-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点热电阻(RTD)模拟量输入, PT100…1000, Ni100, 16 位 M12
IP3312-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点热电偶模拟量输入, types J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 位 M12
模拟量输出
IP4112-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点模拟量输出 0/4…20 mA, 16 位 M12
IP4132-B510|B518 紧凑型端子盒, 4 点模拟量输出 ±10 V, 16 位 M12
特殊功能
IP5009-B510|B518 紧凑型端子盒, 1 个 SSI 编码器接口 M23
IP5109-B510|B518 紧凑型端子盒, 1 个带补充输入的增量编码器接口, 1 MHz M23
IP5209-B510|B518 紧凑型端子盒, 1 个 SinCos 编码器接口 M23
IP6002-B510|B518 紧凑型端子盒, 1 个 RS232C 串行接口 M12
IP6012-B510|B518 紧凑型端子盒, 1 个串行接口, 0 … 20 mA (TTY) M12
IP6022-B510|B518 紧凑型端子盒, 1 个串行接口, RS422, RS485 M12

耦合器端子盒

CANopen 耦合器端子盒有 4 点数字量输入和 4 点数字量输出,可选择带直径为 8 mm 的弹簧扣式、M8 螺旋式或 M12 螺旋式连接器。通过 IP-Link 简便的通讯方式最多可以连接 120 个扩展端子盒。

IL230x-B510|B518 CANopen 系统耦合器端子盒 插头
数字量混合型
IL2300-B510|B518 耦合器端子盒, 4 点数字量输入 24 V, 3 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V, 0.5 A 8 mm
IP2301-B510|B518 耦合器端子盒, 4 点数字量输入 24 V, 3 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V, 0.5 A M8
IL2302-B510|B518 耦合器端子盒, 4 点数字量输入 24 V, 3 ms 滤波, 4 点数字量输出 24 V, 0.5 A M12