AL2000
 
AL20xx 直线伺服电机

AL20xx | 直线伺服电机

AL2xxx 系列三相同步直线伺服电机由一个线圈单元和一块磁板构成。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定永久磁铁的钢板。

AL20xx 系列包括 7 种不同的电机,但它们的宽度完全相同,均为 80 mm(包括磁性附件)。这意味着,所有电机都可使用相同的磁板。可以任意组合。磁板完全密封,因此可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元采用的也是封闭式设计,防护等级为 IP 64,因此适用于具有腐蚀性的工作环境。线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器,因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降低接线的复杂性,避免出现接线错误。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 伺服驱动器配套使用,特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

 

特点

 

适用于直线伺服电机的精确反馈系统

MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路,为 AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号,用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm,该 MES 系统便提供一个正弦振荡,精度可达 1/10 mm。

 

接线盒

除此之外,Beckhoff 还提供一个接线盒,在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆,在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

AL20xx 直线伺服电机 | 外形尺寸

外形尺寸 b h
AL2003 77 mm 98 mm 40 mm
AL2006-0000 77 mm 146 mm 40 mm
AL2006-0001 77 mm 146 mm 40 mm
AL2009 77 mm 195 mm 40 mm
AL2012 77 mm 244 mm 40 mm
AL2015 77 mm 290 mm 40 mm
AL2018 77 mm 336 mm 40 mm
AL2024 77 mm 468 mm 40 mm
技术参数 AL2003 AL2006-0000 AL2006-0001 AL2009
绕组类型 S N S N | S
最大速度 7 m/s 3,5 m/s 7 m/s 2.5 m/s (N),
7 m/s (S)
电机配置 三相同步直线伺服电机(400…480 V AC)
峰值力 3 秒(FP) 225 N 450 N 450 N 675 N
峰值电流(Ip) 5 A 6.5 A (N),
15 A (S)
6.5 A (N),
15 A (S)
6.5 A (N),
19 A (S)
空冷时的连续力(Fca) 75 N 200 N 200 N 300 N
连续电流(lc) 2.28 A 2.15 A (N),
4.3 A (S)
2.15 A (N),
4.3 A (S)
2.14 A (N),
6.45 A (S)
力常数(Kf) 46 N/A 93 N/A (N),
46 N/A (S)
93 N/A (N),
46 N/A (S)
140 N/A (N),
46 N/A (S)
电机常数(Km) 185 N²/W 380 N²/W 380 N²/W 570 N²/W
极距 24 mm
磁引力(Fa) 500 N 950 N 950 N 1325 N
线圈重量(Mp) 0.9 kg 1.5 kg 1.5 kg 2.0 kg
带盖时的空隙 0.5 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122
相匹配的伺服驱动器 AX5x03 AX5x03 (N),
AX5x06 (S)
AX5x03 (N),
AX5x06 (S)
AX5x03 (N),
AX5112 (S)
技术参数 AL2012 AL2015 AL2018 AL2024
绕组类型 N | S
最大速度 3.5 m/s (N),
7 m/s (S)
电机配置 三相同步直线伺服电机(400…480 V AC)
峰值力 3 秒(FP) 900 N 1125 N 1350 N 1800 N
峰值电流(Ip) 13.1 A (N),
26 A (S)
13 A (N),
33 A (S)
19.6 A (N),
41 A (S)
26 A (N),
52 A (S)
空冷时的连续力(Fca) 400 N 500 N 600 N 800 N
连续电流(lc) 4.3 A (N),
8.6 A (S)
4.46 A (N),
10.7 A (S)
6.45 A (N),
13.38 A (S)
8.6 A (N),
17.2 A (S)
力常数(Kf) 93 N/A (N),
46 N / A (S)
112 N/A (N),
46 N / A (S)
93 N/A (N),
44.9 N / A (S)
93 N/A (N),
46 N / A (S)
电机常数(Km) 760 N²/W 950 N²/W 1140 N²/W 1520 N²/W
极距 24 mm
磁引力(Fa) 1700 N 2075 N 2450 N 3400 N
线圈重量(Mp) 2.6 kg 3.2 kg 3.8 kg 5.2 kg
带盖时的空隙 0.5 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ and KTY83-122
相匹配的伺服驱动器 AX5x06 (N),
AX5112 (S)
AX5x06 (N),
AX5112 (S)
AX5112 (N),
AX5118 (S)
AX5112 (N),
AX5118 (S)
订购信息 AL20xx-000x-000y 线圈单元
AL2003-0001-000y 直线伺服电机,400…480 V,Fp = 225 N,Fca  = 75 N
AL2006-000x-000y 直线伺服电机,400…480 V,Fp = 450 N,Fca  = 200 N
AL2009-000x-000y 直线伺服电机,400…480 V,Fp = 675 N,Fca  = 300 N
AL2012-000x-000y 直线伺服电机,400…480 V,Fp = 900 N,Fca  = 400 N
AL2015-000x-000y 直线伺服电机,400…480 V,Fp = 1125 N,Fca  = 500 N
AL2018-000x-000y 直线伺服电机,400…480 V,Fp = 1350 N,Fca  = 600 N
AL2024-000x-000y 直线伺服电机,400…480 V,Fp = 1800 N,Fca  = 800 N

选项 x = 0:N 型,x = 1:S 型

选项 y = 0:不带连接器插头,y = 1:带连接器插头(电机和温度)

订购信息 AL21xx-0000 磁板
AL2110-0000 磁性组件(lb = 192 mm 重量 3.8 kg/m),适用于 AL20xx 系列电机
AL2120-0000 磁性组件(lb = 288 mm 重量 3.8 kg/m),适用于 AL20xx 系列电机