CANopen
BX5100
 
Ethernet TCP/IP 总线端子模块控制器 BX5100
现场总线连接
SSB 接口
拨杆开关
诊断用 LCD显示屏
地址选择开关
串行接口
标签区
电源 LED
输入电源触点
电源触点
总线耦合器电源
K-bus

BX5100 | CANopen 总线端子模块控制器

BX5100 总线端子模块控制器有一个 CANopen 从站接口。它具有自动检测波特率的功能(最大 1 Mbaud),有一个地址选址开关用于地址分配。通过该控制器,可最多交换 16 个 TxPDO 和 16 个 RxPDO。

一个节点由一个 BX5100 总线端子模块控制器、1-64 之间任意数量的总线端子模块以及一个总线末端端子模块组成。通过端子模块总线扩展系统,还最多可连接 255 个总线端子模块。可以通过 COM1 或者 FC510x PC 现场总线接口卡的 CANopen 接口对控制器进行编程。

就其配置和性能而言,BX 系列总线端子模块控制器介于 BC 系列总线端子模块控制器与 CX 系列嵌入式 PC 之间。另外,BX 系列还集成了两个串行接口,用于编程和连接其它串行设备。控制器本身带有一个背光 LCD 显示屏(分两行显示,每行 16 个字符)、一个拨杆开关和一个实时时钟。通过集成的 Beckhoff 智能总线系统(SSB),还可连接其它外围设备,如显示器等。

BX 系列特别适用于模块化设备方案。在通讯网络内,总线端子模块控制器通过现场总线接口与其它系统部件进行数据交换。通过实时时钟可以实现那些对于日期和时间有严格要求的分布式应用。该系列控制器的应用范围与 BC 系列相类似,但由于 BX 系列的内存较大,故可执行更为复杂的大型程序,并可在本地管理更多数据(例如历史数据和趋势数据),然后通过现场总线存取。

用于分布式信号处理的控制器

与所有其它 Beckhoff 控制器一样,BX 系列也将 TwinCAT 自动化软件作为组态和编程的基础。BX 设备采用符合 IEC 61131-3 标准的编程语言 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 进行编程。因此,用户可以使用熟悉的 TwinCAT 工具(如 PLC 编程界面、系统管理器和 TwinCAT Scope)进行编程和管理。数据可通过串口(COM1)或者使用 Beckhoff FC510x PC 现场总线接口卡通过现场总线进行交换。

其组态也借助 TwinCAT 来实现。现场总线接口、SSB 总线和实时时钟可通过系统管理器进行组态和参数设置。系统管理器可读取所有连接的设备和总线端子模块。参数设置完成后,组态结果通过串行接口保存在 BX 控制器中,并可在日后再次进行访问。

PLC 参数 CANopen | BX5100
编程 TwinCAT (通过编程接口或现场总线)
程序内存 256 kbytes
数据内存 256 kbytes
剩余数据 2 kbytes
永久数据 1 kbyte
Run-time 系统 1 个 PLC 任务
PLC 周期时间 1000 条指令约需 1 ms(I /O 周期和 K-bus 不计)
编程语言 IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST)
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技术参数 BX5100
总线端子模块数量 64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
现场总线的最大字节数 32 Tx/Rx PDOs
过程映像的最大字节数 2048 byte 输入和 2048 byte 输出
数字量 I/O 信号 2,040 输入/输出
模拟量 I/O 信号 512 输入/输出
数据传输速率 自动检测,最大 1 Mbaud
总线接口 开放式接头,5 针
串行接口 COM1: 1 x RS232, COM2: 1 x RS232 或 RS485
SSB 基于 CANopen 的辅助总线系统,用于连接其它 I/O 设备
诊断用 LED 2 x 电源,2 x K-bus
显示 FSTN 显示屏,2 x 16 个字符用于诊断或自身的文本,背光
开关 用于参数设置和诊断的拨杆开关
时钟 由电池供电的实时时钟,用于显示时间和日期
电源 24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流 140 mA + (总 K-bus 电流)/最大 4, 500 mA
启动电流 2.5 倍持续电流
K-bus 供电电流 1,450 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压)
重量 typ. 250 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
附件  
TwinCAT PLC 符合 IEC 61131-3 标准的编程系统
电缆组件 电缆组件和连接器
FC510x 带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡
订货信息 描述
BX5100 用于最多连接 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen 总线端子模块控制器
BK51x0 CANopen 总线耦合器