CANopen
BK5110, BK5120
 
CANopen 总线耦合器 BK5110, BK5120
现场总线连接
地址选择开关
组态接口
电源 LED
输入电源触点
电源触点
总线耦合器电源
K-bus

BK5110, BK5120 | CANopen 总线耦合器

BK51x0 总线耦合器用于连接 CAN 总线系统与电子端子排,这些端子排可以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK5110 “经济型”总线耦合器,可极为经济地建立 I/O 连接,最多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。

通过 K-bus 扩展技术,用“经济增强型”总线耦合器 BK5120 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。该总线耦合器采用符合 ISO 11898 标准的 CAN 协议。除了网络服务以为,CANopen 也可为自动化系统应用确定数据分配,将自己建立成为一个开放式 CAN 应用层。由于该协议定义的结构简单,该总线耦合器支持所有类型的 CANopen 通讯,也可以轻松地应用于制造商特定的 CAN 环境中。通过组态接口可以对固件进行升级。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK5120 可连接所有总线端子模块。就用户而言,模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用最佳匹配。根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。

也可以通过任何 CANopen 组态工具进行参数设置。为此,需提供 EDS 数据文件,该数据文件用于描述 CANopen 耦合器的所有设置选项。但对大多数应用来说,没必要进行配置,因为 CANopen 为所有的参数提供实际的默认值。

系统参数 CANopen | BK5110, BK5120
I/O 站数量 64 (BK5120: 通过 K-bus 扩展可达 255)
I/O 点数 取决于结构
数据传输介质 屏蔽双绞铜缆,2 根信号线,1 根接地(推荐)
最大电缆长度
5,000 m 2,500 m 1,000 m 500 m 250 m 100 m 40 m
数据传输速率
10 kbaud 20 kbaud 50 kbaud 100/125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1,000 kbaud
PDO 模式 同步、循环、事件驱动、轮询
技术参数 BK5110 BK5120
总线端子模块数量 64 64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
现场总线的最大字节数 32 byte 输入和 32 byte 输出 512 byte 输入和 512 byte 输出
数字量 I/O 信号 256 输入/输出 960 输入/输出
模拟量 I/O 信号 60 输入/输出
组态方式 通过 KS2000 或控制器
PDO 数量 (CANopen) 5 Tx/5 Rx 16 Tx/16 Rx
其它 CANopen 特性 寿命保护/节点保护、紧急对象、变量映射、存储/复位
总线接口 1 个开放式连接器,5 针
电源 24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流 70 mA + (总 K-bus 电流)/最大 4, 200 mA 70 mA + (总 K-bus 电流)/最大 4, 500 mA
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/总线耦合器电源电压)
重量 约 130 g 约 150 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
附件  
KS2000 用于扩展参数化的组态软件
电缆组件 电缆组件和连接器
FC510x 带 PCI 接口的 PC 现场总线接口卡
订货信息 描述
BK5110 用于连接最多 64 个数字量总线端子模块的 CANopen 耦合器
BK5120 用于连接最多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen “经济增强型”耦合器; BK5100 仍可供货
BK51x0 用于连接最多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen 紧凑型耦合器
BK5151 用于连接最多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen 紧凑型耦合器
LC5100 用于连接最多 64 个(通过 K-bus 扩展可达 255)总线端子模块的 CANopen “低成本型”耦合器
BC5150, BX5100 CANopen 总线端子模块控制器