AX8000 | 多轴伺服系统

XFC 极速控制技术在驱动领域的应用

基于 EtherCAT 的 AX8000 多轴伺服系统将功能强大的 FPGA 技术和 Arm^® 多核处理器完美结合在一起。新的多通道电流控制技术能够实现非常短的采样和响应时间。完全由硬件实施的电流控制器结合了模拟量和数字量控制技术的优点：电流的设定值偏差可以在 1 µs 内做出响应；8 kHz 开关频率下的最短电流控制器周期时间为 62.5 µs。EtherCAT 过程数据（实际设定点值）在硬件中处理，无需处理器，几乎无延迟，因此最小的 EtherCAT 周期时间仅为 62.5 微秒。

AX8000 XFC 伺服系统的性能特点：

• EtherCAT 周期时间 <= 100 µs
• 支持分布式时钟
• 超高速数字量输入
• 集成超采样技术

分布式时钟用于精确同步多根驱动轴（例如在机床中）。位置锁存可以通过带时间戳的高速数字量输入实现。由于支持超采样技术，现在甚至可以在一个通信循环内扫描数次过程数据，并通过 EtherCAT 传输给控制器。超采样方法应用于精密加工机械及其它在技术上需要评估高分辨率测量值的设备和系统中。

单电缆技术（OCT）

2011 年，倍福推出了针对伺服电机的单电缆技术。自那时起，单电缆技术给伺服市场带来了彻底的变革，电机供电和编码器反馈只需要一根连接电缆。AX8000 多轴伺服系统支持 OCT — 用于动力和反馈的单电缆技术。与 AM8000（标准）、AM8500（更高惯量）、AM8700（阳极氧化表面）及 AM8800（不锈钢）系列伺服电机结合，接线工作大大减少，只需使用一根标准的电机电缆，反馈信号也通过该电缆传输。与无传感器的控制器一样，用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制所需的所有信息通过一个数字量接口可靠、无干扰地传输。

驱动集成安全功能

采用了 TwinSAFE 技术的 AX8000 支持典型的驱动器集成安全功能，并符合 EN ISO 13849-1:2015（Cat 4, PL e）、EN 61508:2010（SIL 3）和 EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015（SIL CL3）的要求。

• 停止功能（STO，SOS，SS1，SS2）
• 安全限速（SLS，SSM，SSR，SMS），最多可有 8 个速度
• 安全限位（SLP，SCA，SLI），带回参挡块
• 加速度功能（SAR，SMA）
• 安全方向功能（SDIp，SDIn）
• 安全制动功能（SBC，SBT）